在解答您关于哪些薪酬制度需要走民主程序的问题时，我们首先要明确的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条的规定，用人单位在制定、修改直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当履行民主程序。这其中包括了劳动报酬，也就是我们所说的薪酬制度。
具体来说，以下类型的薪酬制度通常需要走民主程序：
基本工资制度的制定与修改：
- 当公司计划调整员工的基本工资结构、薪资水平或薪资计算方式时，这些直接关系到员工切身利益的变动，必须经过民主程序，与职工代表或工会进行平等协商，并确保员工有充分的机会表达意见和建议。
绩效薪酬制度的制定与修改：
- 绩效薪酬制度，如奖金、提成、绩效考核标准等，同样属于直接涉及劳动者切身利益的范畴。公司在制定或修改这些制度时，也需要遵循民主程序，确保制度的公平性和合理性，并充分听取员工的意见。
薪酬调整机制的制定与修改：
- 如果公司计划建立或修改薪酬调整机制，如定期调薪、晋升调薪等，这些机制将直接影响员工的薪资增长和职业发展，因此也必须经过民主程序，确保员工的知情权和参与权。
民主程序的具体要求：
- 提前通知与送达：公司应至少提前一定时间（如5个工作日）将制度草案送达全体员工或职工代表，确保他们有足够的时间进行阅读和准备。
- 召开讨论会：公司应召开职工代表大会或全体职工讨论会，让员工有机会就制度草案发表意见和建议。会议过程中应制作详细的会议纪要，并由与会人员确认签字。
- 意见汇总与反馈：公司应对收集到的员工意见进行汇总和分析，对于合理的意见应予以采纳，并在最终的制度版本中体现。同时，公司还应出具书面汇总说明，列明采纳与未采纳的意见及理由。
- 公示与告知：最终的制度版本应通过适当的方式进行公示或告知，确保所有员工都能了解并遵守。
案例警示：
以您提供的案例为例，公司在推行新的薪酬绩效制度时，虽然形式上进行了投票和公示，但在实质层面存在程序仓促、忽视异议等硬伤。这导致仲裁委认定该薪酬制度因制定程序不合法而不发生效力，公司单方降薪行为缺乏依据。因此，公司在制定或修改薪酬制度时，必须严格遵守民主程序的要求，确保程序的合法性和有效性。
综上所述，任何直接涉及劳动者切身利益的薪酬制度，在制定或修改时都需要走民主程序。这是保障员工权益、维护劳动关系和谐稳定的重要措施。