用工单位有权要求劳务派遣公司返还被截留的社保费，但需通过合法途径主张权利，具体分析如下：

1. 法律关系与责任划分
   根据《劳动合同法》第59条及《劳务派遣暂行规定》第8条，劳务派遣公司作为用人单位，必须为被派遣劳动者缴纳社保费，这是其法定义务。用工单位仅需按照约定向劳务派遣公司支付包含社保费在内的服务费用，不直接承担社保缴纳义务。若劳务派遣公司截留社保费，属于违反法定义务的行为，用工单位可基于合同关系或侵权关系主张权利。

2. 主张权利的路径

   • 合同纠纷路径：若用工单位与劳务派遣公司签订的派遣协议中明确约定了社保费的支付标准、缴纳方式及违约责任（如“甲方按月向乙方支付社保费XX元，乙方需确保足额缴纳”），则用工单位可依据《民法典》第577条（违约责任）要求劳务派遣公司返还被截留的款项，并赔偿因未缴纳社保导致的损失（如劳动者主张用工单位承担连带责任时的赔偿）。
     
   • 侵权纠纷路径：若劳务派遣公司截留社保费导致劳动者社保权益受损（如医保无法报销、养老金减少），劳动者可能依据《社会保险法》第83条向社保部门投诉，或以劳务派遣公司、用工单位为共同被告提起民事诉讼（依据《劳动合同法》第92条，用工单位需承担连带赔偿责任）。此时，用工单位在赔偿后可向劳务派遣公司追偿。

3. 实务操作建议

   • 固定证据：收集派遣协议、社保费支付凭证（如银行转账记录）、劳务派遣公司未缴纳社保的证明（如社保系统查询记录、劳动者投诉材料）等关键证据。
     
   • 协商与投诉：优先与劳务派遣公司协商返还；若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉（依据《劳动保障监察条例》第11条），要求查处其违法行为。
     
   • 诉讼准备：若需通过诉讼解决，需明确诉讼请求（如返还社保费、赔偿损失），并注意诉讼时效（一般为3年，自知道权利受损之日起计算）。

总结：用工单位可通过合同或侵权路径要求劳务派遣公司返还截留的社保费，但需以证据充分、程序合法为前提。若涉及劳动者权益受损，用工单位可能面临连带责任风险，建议提前评估法律风险并采取预防措施。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。