结论：员工不能完成工作任务，公司若需辞退，需付出的代价主要取决于员工不能完成工作的原因、公司是否履行了法定程序以及是否支付了相应的经济补偿。以下从不同角度进行详细分析：
员工不能完成工作原因：
- 员工自身原因：如果员工因自身能力不足、工作态度不端正等原因不能完成工作任务，且公司已经提供了必要的培训或调整工作岗位等措施，但员工仍然不能胜任工作的，公司可以依据《劳动合同法》第四十条的规定，提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，解除劳动合同。此时，公司需支付员工经济补偿，经济补偿的计算方式为：按员工在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
- 公司原因：如果员工不能完成工作是因为公司提供的劳动条件不符合要求、工作任务不合理等原因导致的，那么公司辞退员工可能构成违法解除劳动合同，需要支付员工赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿的两倍。
公司是否履行法定程序：
- 履行程序：公司在辞退员工前，应当确保已经履行了法定的程序，如提前通知、听取员工意见、进行协商等。如果公司未履行这些程序，即使员工不能完成工作任务，公司辞退员工也可能构成违法解除劳动合同，需要支付赔偿金。
- 未履行程序：若公司未按照法定程序辞退员工，员工有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。
经济补偿与赔偿金的支付：
- 经济补偿：如前所述，经济补偿是公司依法解除劳动合同时，按照员工在公司工作的年限和工资水平支付给员工的补偿。
- 赔偿金：赔偿金是公司违法解除劳动合同时，按照经济补偿的两倍支付给员工的补偿。赔偿金的支付意味着公司需要承担更大的经济责任。
建议：
- 公司在辞退不能完成工作任务的员工前，应当先进行充分的调查和评估，确定员工不能完成工作的原因。
- 如果是因为员工自身原因，公司应当确保已经提供了必要的培训或调整工作岗位等措施，并履行了法定的解除劳动合同程序。
- 如果是因为公司原因，公司应当积极改善劳动条件、调整工作任务等，以避免违法解除劳动合同的风险。
- 在任何情况下，公司都应当与员工进行充分的沟通和协商，尽量达成和解，以减少法律纠纷和经济损失。
示例：
假设员工A在公司工作了3年，月工资为5000元。因员工A自身能力不足不能完成工作任务，且公司已经提供了必要的培训但员工A仍然不能胜任工作。公司决定辞退员工A，并提前三十日以书面形式通知了员工A。此时，公司需要支付员工A的经济补偿为：3年×5000元/年=15000元。如果公司未提前通知员工A或者未履行其他法定程序，则可能构成违法解除劳动合同，需要支付员工A赔偿金为：15000元×2=30000元。
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