十级伤残的赔偿并不需要以离职为前提条件，二者之间没有必然的先后顺序关系。以下从不同角度为你详细分析：
从工伤保险待遇角度
根据《工伤保险条例》及相关规定，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，享受以下待遇：
- 一次性伤残补助金：从工伤保险基金按伤残等级支付，十级伤残为7个月的本人工资。这笔费用的领取与职工是否离职没有关联，只要被认定为十级伤残且符合领取条件，就可以向工伤保险基金申请支付。
- 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：这两项费用通常是在职工与用人单位解除或者终止劳动合同时才支付。但这并不意味着必须先离职才能获得赔偿，而是说在离职这个时间节点会触发这两项费用的支付。例如，有些职工在治疗期间或者康复后仍然希望继续在原单位工作，那么在未离职时，他可以先领取一次性伤残补助金，待后续决定离职时，再领取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
从民事侵权赔偿角度
如果十级伤残是由于他人的侵权行为导致的，比如交通事故、人身伤害等，那么赔偿项目主要包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。这些赔偿项目的确定和支付主要依据侵权事实、损害后果以及双方的过错程度等因素，与是否离职没有任何关系。受害人可以在治疗终结后，及时向侵权人主张赔偿，无需先办理离职手续。
实际操作建议
- 及时申请工伤认定：如果是在工作中受到伤害导致十级伤残，用人单位应当在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。用人单位未按规定提出的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接提出工伤认定申请。
- 进行劳动能力鉴定：工伤认定后，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定是确定伤残等级和享受工伤保险待遇的重要依据。
- 与用人单位协商或申请仲裁：在确定伤残等级后，可以与用人单位协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
- 保留相关证据：无论是申请工伤认定、进行劳动能力鉴定还是主张民事侵权赔偿，都需要保留好相关的证据，如医疗记录、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、事故现场照片等。
如果你在十级伤残赔偿方面还有其他疑问，比如具体的赔偿标准、计算方法等，欢迎随时向我咨询。