结论：未签订合同但约定的履约义务已完成，在符合一定条件下，是可以确认营业收入的。不过，具体能否确认以及确认的方式，会因交易性质、行业惯例以及相关法律法规的要求而有所不同。以下从几个关键角度进行分析：
一、法律视角下的合同与履约
合同成立与生效：
- 尽管双方未签订书面合同，但如果通过口头约定、行为或其他方式（如电子邮件、短信等）形成了合意，且该合意不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么合同仍然可以成立并生效。
- 在合同生效的情况下，双方应按照约定履行各自的义务。一方完成履约义务后，有权要求对方履行相应的对待给付义务，如支付价款。
履约义务的完成与收入确认：
- 履约义务的完成是确认收入的前提。在会计和税务上，收入的确认通常遵循“权责发生制”原则，即当企业已经履行了合同中的履约义务，且相关的经济利益很可能流入企业时，应确认收入。
- 因此，即使未签订书面合同，只要能够证明双方存在合意，且一方已经完成了约定的履约义务，就有可能确认相应的营业收入。
二、会计与税务处理
会计处理：
- 在会计实务中，收入的确认需要满足一定的条件，如商品或服务的所有权上的主要风险和报酬已经转移给购货方，企业既没有保留通常与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品或服务实施有效控制，收入的金额能够可靠地计量，相关的经济利益很可能流入企业，以及相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量等。
- 如果这些条件得到满足，即使未签订书面合同，企业也可以按照实际履约情况确认收入。
税务处理：
- 在税务上，收入的确认通常与会计处理保持一致，但也可能存在差异。税务机关可能更关注交易的实际发生和资金的流动情况。
- 如果企业能够提供充分的证据证明交易的真实性和合法性，如履约证明、收款凭证等，那么即使未签订书面合同，税务机关也可能认可收入的确认。
三、实践中的注意事项
证据收集与保存：
- 由于未签订书面合同，企业在确认收入时可能面临更大的举证责任。因此，企业应注重收集并保存与交易相关的所有证据，如口头约定的记录、履约证明、收款凭证等。
行业惯例与交易习惯：
- 在某些行业或交易中，口头约定或行为合意可能更为常见。在这种情况下，企业可以参考行业惯例或交易习惯来确认收入，但应确保这些惯例或习惯不违反法律法规的规定。
风险防范与合规管理：
- 为了避免潜在的纠纷和风险，企业应尽量与交易对方签订书面合同，明确双方的权利和义务。同时，企业还应加强合规管理，确保所有交易都符合相关法律法规的要求。
建议：如果您在未签订合同但已完成履约义务的情况下需要确认营业收入，建议您首先收集并保存所有与交易相关的证据，然后咨询专业的会计师或税务师以获取具体的会计和税务处理建议。如果您在确认收入过程中遇到任何法律问题或纠纷，也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。