您需要立即采取以下措施来维护自身权益：
固定证据
- 立即报警并要求警方出具《受案回执》，这是后续主张权利的核心证据。
- 收集车辆行驶轨迹（如GPS数据）、监控录像、证人证言等，证明对方未经允许使用车辆的事实。
- 保留车辆钥匙保管记录、对方承认私自使用的聊天记录或录音等直接证据。
明确责任主体
- 若对方是公司员工且因职务行为使用车辆，公司需承担侵权责任（《民法典》第1191条）。
- 若对方是个人行为或超越职务范围，需由行为人个人承担赔偿责任（《民法典》第1165条）。
- 若车辆存在管理漏洞（如钥匙保管不善），您可能需承担部分过错责任，但对方仍需承担主要责任。
主张赔偿范围
- 直接损失：包括车辆维修费、燃油费、过路费等实际支出。
- 间接损失：若因车辆被占用导致运营损失，可要求赔偿停运期间的合理收入（需提供运营记录、合同等证明）。
- 惩罚性赔偿：若对方存在故意或重大过失（如酒驾、肇事逃逸），可主张惩罚性赔偿（《民法典》第1184条）。
维权途径选择
- 协商解决：优先通过书面催告函要求对方限期返还车辆并赔偿损失，保留送达证据。
- 民事诉讼：若协商无果，可向法院提起侵权之诉，主张返还车辆、赔偿损失及诉讼费用。
- 刑事报案：若对方存在盗窃、侵占等犯罪行为（如拒不返还车辆），可要求公安机关立案侦查。
特别提醒：
- 立即检查车辆是否被抵押、质押或二次转租，防止权利进一步受损。
- 若车辆已投保，及时通知保险公司并说明情况，避免因未及时报案影响理赔。
- 后续需完善车辆管理制度（如加装GPS、双人保管钥匙），防止类似事件再次发生。
如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供具体信息，我将为您制定更精准的维权方案。