针对您提出的“私家车被公司拿去公用了怎么办”这一问题，我的结论是：您有权要求公司停止这种不当使用行为，并可根据实际情况要求公司承担相应的赔偿责任。以下是从不同角度为您详细分析：

1. 公司行为的性质：

   • 公司未经您同意，擅自将您的私家车用于公务，这构成了对您财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。公司作为法人，其行为同样受到法律的约束，不得侵犯公民的财产权。

2. 您的权利：

   • 要求停止侵害：您有权要求公司立即停止使用您的私家车进行公务活动，恢复车辆的原状，并返还给您。
   • 要求赔偿损失：如果公司使用您的车辆造成了车辆的损坏、磨损或者产生了其他费用（如油费、过路费等），您有权要求公司承担相应的赔偿责任。赔偿的范围应包括直接损失和间接损失，具体数额可根据实际情况进行协商或通过法律途径确定。

3. 可能的法律后果：

   • 如果公司拒绝停止侵害或拒绝赔偿损失，您可以通过法律途径维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼，要求公司承担民事责任，如停止侵害、赔偿损失等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明公司使用了您的车辆以及因此造成的损失。

4. 建议行动步骤：

   • 与公司沟通：首先，您可以尝试与公司进行沟通，明确表达您的意愿和要求，看是否能够通过协商解决问题。
   • 收集证据：如果沟通无果，您需要开始收集证据，包括车辆的使用记录、损坏情况的照片或视频、相关费用的票据等，以备诉讼之需。
   • 咨询律师：在准备诉讼之前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略，以确保您的权益得到充分保护。

在处理此类问题时，您还需要注意以下几点：

• 保留相关证据：无论是与公司沟通还是准备诉讼，都需要有充分的证据支持您的主张。因此，请务必保留好所有与车辆使用相关的记录和票据。
• 及时行动：如果发现公司正在不当使用您的车辆，请尽快采取行动，以免损失进一步扩大。
• 保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，请保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响问题的解决。

如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。