针对您提出的“工伤赔偿未付清怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答步骤，帮助您系统且有效地维护自身权益：
一、确认工伤认定和赔偿义务主体
检查工伤认定情况：
- 请首先确认您是否已经完成了工伤认定。如果尚未进行工伤认定，您需要尽快向当地的社会保险行政部门提出申请。根据规定，单位应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请；如果单位未按规定提出，您或您的近亲属、工会组织可以在1年内直接提出。
- 在拿到工伤认定决定书后，请仔细核实认定结论的准确性，确保您的工伤情况得到了正式确认。
明确赔偿义务主体：
- 您需要确认用人单位是否已经为您参加了工伤保险。如果已参保，那么大部分的工伤赔偿将由工伤保险基金来支付；如果未参保，那么所有的赔偿责任将由用人单位来承担。
二、了解赔偿标准并与责任方沟通协商
明确赔偿标准：
- 根据您的工伤认定决定书和劳动能力鉴定结论，您可以对照《工伤保险条例》以及您所在省份的相关实施办法，来确定您应得的赔偿项目和标准。这些赔偿项目可能包括医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。
与用人单位或保险机构沟通：
- 如果用人单位未参保，或者虽然参保但仍有部分赔偿需要由用人单位承担（如停工留薪期工资），您应该与用人单位进行协商，要求其按照标准支付赔偿。
- 如果赔偿应由工伤保险基金支付，但您尚未收到赔偿，您需要联系社保部门或保险公司，了解赔偿未到账的具体原因，并催促其尽快支付。
三、寻求第三方调解
- 如果您与用人单位的协商没有取得结果，您可以考虑向本单位的劳动争议调解委员会或者当地的基层、行业调解组织申请调解。这些调解组织可以帮助您与用人单位进行沟通，促成双方的和解。
四、申请劳动仲裁
准备仲裁材料：
- 在申请劳动仲裁前，您需要准备好相关的仲裁材料，包括仲裁申请书、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗费用票据、工资流水等证据材料。
提交仲裁申请：
- 将准备好的材料提交至有管辖权的劳动争议仲裁委员会，并等待其受理通知。
参加仲裁庭审：
- 在仲裁庭审过程中，您需要按时参加，清晰陈述事实，出示证据，并进行答辩和质证。
五、提起诉讼
对仲裁结果不服：
- 如果您对仲裁裁决的结果不满意，您可以在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼，并提交起诉状及相关证据材料。
申请执行：
- 如果用人单位不履行仲裁或判决结果，您可以在规定期限届满后向人民法院申请强制执行，以确保您的权益得到实现。
六、关注时效问题
- 在整个过程中，您需要特别注意劳动仲裁和诉讼的时效要求。务必在法定时限内采取行动，以免因为超过时效而导致您的权益受损。
综上所述，面对工伤赔偿未付清的情况，您应该保持冷静，明确自身的权益和义务，并依次采取上述措施来维护自己的合法权益。在整个过程中，准备好相关的证据材料并关注时效问题至关重要。如果您遇到困难或疑问，可以咨询专业律师或法律援助机构以获取帮助。