关于“牵引自卸挂车是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体的车辆情况、运输货物、行驶路线以及是否遵守相关法律法规来综合判断。
首先，从车辆本身来看，牵引车和自卸挂车作为货运车辆，其合法性主要取决于是否具备合法的道路运输证件，以及车辆的技术状况是否符合安全标准。如果车辆证件齐全，且技术状况良好，那么从车辆本身的角度来说，它是合法的。
然而，合法性并不仅仅取决于车辆本身。在运输过程中，还需要遵守一系列关于超限超载、货物装载、行驶路线等方面的规定。例如，根据您提供的参考信息，交通运输部检查指导组在辽宁检查时发现，有货运车辆因违法超限超载运输而被查处。这表明，即使车辆本身合法，但如果运输过程中违反了相关规定，如超限超载，那么这种运输行为就是违法的。
再来看另一个案例，苍梧县交通运输局对一辆违法超限运输的牵引自卸挂车进行了处罚。这进一步说明了，牵引自卸挂车在运输过程中必须严格遵守相关法律法规，否则将面临法律制裁。
那么，如何确保牵引自卸挂车的合法运输呢？我认为，关键在于以下几点：
确保车辆证件齐全：包括行驶证、道路运输证等，且证件在有效期内。
遵守超限超载规定：根据车辆的轴数和车轮情况，确定车货总重的限值，并严格遵守，不得超限超载。
合理装载货物：确保货物装载均匀、稳固，避免在运输过程中发生移位或散落。
选择合法行驶路线：避免行驶在禁止货运车辆通行的路段或区域。
定期检查车辆技术状况：确保车辆处于良好的技术状态，减少因车辆故障而引发的安全事故。
综上所述，牵引自卸挂车本身并不违法，但其运输行为必须严格遵守相关法律法规和规定。只有在确保车辆证件齐全、遵守超限超载规定、合理装载货物、选择合法行驶路线以及定期检查车辆技术状况的前提下，才能确保牵引自卸挂车的合法运输。