输送带半挂自卸车是否合法，主要取决于其是否符合相关的法律法规和标准。具体来说：

1. 车辆类型与规格：首先，需要确认输送带半挂自卸车是否属于合法注册和允许上路的车辆类型。这通常涉及到车辆的规格、设计、制造标准等是否符合国家或地方的相关规定。如果车辆类型或规格不符合要求，那么该车辆上路就是不合法的。

2. 车辆改装与安全性：如果输送带半挂自卸车是经过改装的，那么需要确保改装行为是否合法，以及改装后的车辆是否仍然符合安全标准。非法的改装或改装后不符合安全标准的车辆是不允许上路的。

3. 车辆运营与证件：此外，还需要考虑车辆的运营手续是否齐全，包括行驶证、营运证等必要证件。没有这些证件或者证件不全的车辆，同样是不允许上路运营的。

4. 道路交通法规：最后，还需要考虑车辆在实际运营过程中是否遵守了道路交通法规，如是否超载、是否遵守交通规则等。违反交通法规的车辆，即使其他方面合法，也可能因为违法行为而受到处罚。

综上所述，要判断输送带半挂自卸车是否合法，需要从车辆类型、改装情况、运营手续以及道路交通法规等多个方面进行综合考虑。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。