您好，关于货车改自卸是否合法的问题，我可以明确地告诉您，货车擅自改装成自卸车是违法的。

根据《中华人民共和国道路运输条例》第三十条的规定，货运经营者不得擅自改装已取得营运证的货运车辆。这一规定是为了维护道路运输的安全和秩序，防止因车辆改装而引发的安全隐患。擅自改装货车，尤其是将其改装成自卸车，会严重破坏车辆的性能与稳定性，可能导致制动距离延长、操控性下降，甚至引发爆胎、侧翻等严重事故，对驾驶人自己和他人的生命安全构成极大威胁。

从您提供的案例中，我们也可以看到，多家物流公司因为擅自改装已取得营运证的货运车辆，被执法部门依法进行了行政处罚。这些案例不仅涉及了重型半挂牵引车，还包括了其他类型的货运车辆，无论车辆原本是什么类型，只要进行了擅自改装，就违反了相关法律法规。

因此，我建议您，如果您有货车改自卸的需求，一定要先了解并遵守相关法律法规，不要擅自进行改装。如果您确实需要改装车辆，应该向相关部门申请并获得批准后，再按照规定的程序和标准进行改装。这样不仅可以确保您的车辆合法上路，还可以保障您和他人的生命安全。

希望我的解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。