货车改装随车吊是否合法，需根据改装的具体情况及是否履行了相关法定程序来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法改装的情况
符合安全技术标准并备案：
- 如果货车改装随车吊的行为符合《机动车安全技术检验项目和方法》等相关安全技术标准，并且改装后及时到车辆管理所进行了备案，办理了变更登记手续，那么这种改装是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条第一项规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。但此处的“不得擅自改变”并不意味着完全不能改变，而是需要在改变后履行相应的法定程序，如备案、变更登记等。
获得行政许可：
- 在某些特殊情况下，如货车需要用于特定的作业或运输任务，且改装随车吊是完成这些任务所必需的，那么可能需要在改装前获得相关行政部门的许可。获得许可后进行的改装，也是合法的。
二、非法改装的情况
未履行备案或变更登记手续：
- 如果货车改装随车吊后，未到车辆管理所进行备案或办理变更登记手续，那么这种改装就是非法的。非法改装的车辆可能无法通过年检，甚至可能面临被交警部门查处、罚款、扣留车辆等风险。
不符合安全技术标准：
- 如果改装后的随车吊不符合相关安全技术标准，如超重、超长、超宽等，或者改装过程中损坏了车辆的其他安全部件，那么这种改装也是非法的。非法改装不仅可能危及道路交通安全，还可能对驾驶员和其他道路使用者的生命财产安全造成威胁。
三、法律建议
在进行货车改装随车吊前：
- 应先了解相关的法律法规和安全技术标准，确保改装行为符合法律要求。
- 如果需要获得行政许可，应提前向相关部门申请并获得许可。
改装完成后：
- 应及时到车辆管理所进行备案或办理变更登记手续，确保车辆的合法性和安全性。
- 应定期对改装后的随车吊进行维护和检查，确保其处于良好的工作状态。
如果遇到法律问题或纠纷：
- 可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，货车改装随车吊的合法性取决于改装是否符合安全技术标准、是否履行了备案或变更登记手续以及是否获得了相关行政部门的许可。在进行改装前，应充分了解相关法律法规和安全技术标准，确保改装行为的合法性和安全性。如果遇到法律问题或纠纷，可以直接向我咨询。