皮卡车安装随车吊是否合法，主要取决于是否满足相关法律法规和安全技术标准的要求。以下从几个关键角度为你详细分析：

1. 车辆改装规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，任何对机动车的改装都必须确保车辆的安全性能不受影响，并且需要经过相关部门的审批或备案。
   • 皮卡车安装随车吊属于对车辆结构的改装，因此必须确保改装后的车辆仍然符合道路交通安全标准，不会对其他道路使用者造成安全隐患。

2. 安全技术标准：

   • 随车吊的安装必须遵循相关的安全技术标准，如吊机的承载能力、稳定性、操作便捷性等都需要符合规定。
   • 改装过程中应使用合格的材料和配件，确保吊机的安装牢固可靠，不会在行驶过程中发生脱落或故障。

3. 审批与备案流程：

   • 在进行改装前，建议先向当地的车管所或交通管理部门咨询，了解具体的改装要求和审批流程。
   • 改装完成后，可能需要提交相关的技术资料和安全检测报告，以证明改装后的车辆符合安全标准。
   • 未经审批或备案擅自改装车辆，可能会面临罚款、扣留车辆等法律后果。

4. 实际案例与操作建议：

   • 在实际操作中，有些车主可能因为不了解法规或为了节省成本而擅自改装车辆，这是非常危险且违法的行为。
   • 如果你确实需要在皮卡车上安装随车吊，建议选择正规的改装厂进行改装，并确保改装过程符合所有法规和安全标准。
   • 改装完成后，务必进行安全检测，并保留好相关的技术资料和检测报告，以备不时之需。

总结与建议： 皮卡车安装随车吊并非绝对禁止，但必须确保改装过程合法合规，且改装后的车辆符合道路交通安全标准。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和解决方案。