您好，关于货车加装随车吊如何使其合法的问题，这主要涉及到货车类道路机动车辆产品上装委托加装的管理规定。以下是我根据《货车类道路机动车辆产品上装委托加装管理实施细则》为您提供的详细解答：

一、理解上装委托加装

首先，需要明确的是，货车类道路机动车辆产品上装委托加装，是指取得货车类产品准入的生产企业（委托企业），在本企业所生产的二类汽车底盘基础上，委托其他企业（受托企业）生产、加装上装（如随车吊），从而完成产品制造形成完整货车产品的生产组织方式。

二、合法加装随车吊的步骤

1. 选择合规的受托企业：

   • 委托企业应选择具备相应生产能力和质量控制体系的受托企业进行合作。
   • 受托企业应满足《实施细则》中规定的条件，包括但不限于生产资质、质量控制能力、出厂检验能力等。

2. 签订委托加装合作协议：

   • 委托企业与受托企业应签订详细的委托加装合作协议，明确双方的权利和义务，包括加装的具体要求、质量标准、交付时间等。

3. 申请产品准入：

   • 委托企业需在申请货车产品准入时，注明该车型“可采用上装委托加装方式生产”。
   • 对于已获得产品准入的车型，可通过扩展方式添加相应信息。

4. 组织生产并检验：

   • 受托企业按照合作协议和委托企业的要求进行生产加装。
   • 委托企业应做好相关产品的出厂检验工作，确保产品质量符合标准。

5. 配发合格证：

   • 出厂合格证明（合格证）由委托企业配发。
   • 合格证电子信息中应注明“该车辆采用上装委托加装方式生产”，并填写受托企业名称和生产地址等信息。

三、注意事项

1. 遵守相关法规：

   • 在整个加装过程中，必须严格遵守国家相关法律法规和《实施细则》的规定，确保加装的合法性和合规性。

2. 确保产品质量：

   • 委托企业和受托企业应共同确保加装后的货车产品质量符合国家标准和行业要求，保障消费者权益。

3. 及时申报和管理：

   • 委托企业应及时向相关部门申报管理清单，并依规组织产品上装委托加装生产。
   • 对于加装过程中的任何变更或问题，应及时向相关部门报告并处理。

四、后续监管

• 相关部门将对上装委托加装车辆产品生产一致性情况进行监督检查。
• 对于违反道路机动车辆生产企业及产品准入有关管理规定和《实施细则》规定的，将依法依规给予相应处理处罚。

综上所述，货车加装随车吊要使其合法，关键在于选择合规的受托企业、签订详细的合作协议、申请产品准入、组织生产并检验以及配发合格证等步骤。同时，必须严格遵守相关法规和标准要求，确保加装的合法性和合规性。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。