结论：挂车牵引车准37吨牵引40吨挂车，这一行为是否合法，需结合具体法规和实际情况来判断，一般情况下，若超出准牵引总质量，则属于违法行为。
分析说明：
法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，机动车的牵引质量有明确规定，必须符合车辆行驶证上核定的牵引总质量。若牵引车与挂车的总质量超过了行驶证上核定的准牵引总质量，则属于违法行为。
具体情境分析：
- 在您提出的问题中，牵引车准牵引总质量为37吨，但实际牵引了40吨的挂车。这明显超出了准牵引总质量，因此，从法规角度来看，这一行为是不合法的。
- 超出准牵引总质量不仅可能面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等，更重要的是，它增加了行车风险，可能引发交通事故，对道路交通安全构成威胁。
法律后果：
- 若因超载牵引导致交通事故，牵引车驾驶员可能需要承担更大的法律责任，包括民事赔偿和刑事责任（如构成交通肇事罪）。
- 此外，保险公司也可能因超载行为而拒绝或减少赔偿，给车主带来经济损失。
建议与行动：
- 遵守法规：务必确保牵引车与挂车的总质量不超过行驶证上核定的准牵引总质量，以遵守交通法规，保障行车安全。
- 定期检查：定期对车辆进行检查和维护，确保车辆处于良好状态，避免因车辆故障而引发交通事故。
- 增强安全意识：提高驾驶员的安全意识，遵守交通规则，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等，共同维护道路交通安全。
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