关于您提出的“蓝牌牵引黄牌挂车是否合法”的问题，这主要涉及到机动车牵引挂车的相关规定。以下是我根据现有政策法规为您做出的详细解答：
首先，我们需要明确的是，机动车牵引挂车需要遵循一定的规定，这些规定旨在确保道路交通安全和运输秩序。根据公开发布的信息，机动车牵引挂车应当符合以下主要规定：
载货汽车、半挂牵引车、拖拉机牵引规定：
- 这些车辆只允许牵引1辆挂车。
- 挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合国家标准。
小型载客汽车牵引规定：
- 小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。
- 挂车不得载人。
载货汽车牵引挂车载质量限制：
- 载货汽车所牵引挂车的载质量不得超过载货汽车本身的载质量。
禁止牵引挂车的车辆类型：
- 大型、中型载客汽车，低速载货汽车，三轮汽车以及其他机动车不得牵引挂车。
现在，我们针对您的问题进行具体分析：
- 蓝牌车辆类型：通常，蓝牌车辆指的是小型载客汽车或轻型载货汽车，具体取决于车辆的核定载质量和座位数。
- 黄牌挂车：黄牌挂车一般指的是载质量较大或长度较长的挂车，需要相应的驾驶证和行驶证才能驾驶和牵引。
关键点：
- 如果您的蓝牌车辆是小型载客汽车，并且您想要牵引的是旅居挂车或总质量700千克以下的挂车，那么这是合法的，但前提是挂车的各项装置必须符合国家标准。
- 如果您的蓝牌车辆是轻型载货汽车，并且您想要牵引的黄牌挂车载质量没有超过蓝牌车辆本身的载质量，同时挂车的各项装置也符合国家标准，那么从技术上讲，这种牵引行为可能是合法的。但需要注意的是，不同地区可能对轻型载货汽车牵引挂车有额外的限制或规定，因此最好咨询当地交通管理部门以获取准确信息。
- 然而，如果蓝牌车辆试图牵引超过其载质量限制的黄牌挂车，或者挂车的装置不符合国家标准，那么这种行为就是违法的。
额外提醒：
- 临时超牌是国家为运输超长、超宽、超高的大型不可解物品机动车特批的牌照，且需配合超限运输许可证一起使用。它并不适用于普通货物的运输，也不应被用于蓝牌车辆牵引黄牌挂车的场景。
综上所述，蓝牌车辆能否合法牵引黄牌挂车取决于多种因素，包括车辆类型、挂车载质量、挂车装置是否符合国家标准以及当地交通管理部门的具体规定。因此，我建议您在做出决定前咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确和权威的信息。