结论：面对业委会和物业签订的五年违法违规合同，且业主不团结的情况，业主们可以通过多种途径来维护自身权益，包括内部沟通、行政投诉、司法途径以及利用业主大会机制等。以下是一些具体的分析和建议：

一、内部沟通与证据收集

1. 与业委会沟通：

   • 操作建议：尽管业主们可能不团结，但可以尝试选出几位代表，与业委会进行正式沟通，明确指出合同中的违法违规之处，并要求业委会纠正错误。
   • 目的：通过沟通，可能直接解决问题，避免后续复杂的法律程序。

2. 收集证据：

   • 操作建议：收集合同文本、会议记录、投票结果（如果有的话）、沟通邮件等书面材料，以及记录违规行为的时间、地点、参与人员及具体行为。
   • 目的：证据是维权的基础，有助于后续向相关部门投诉或提起诉讼。

二、行政投诉与举报

1. 向房地产行政主管部门投诉：

   • 适用情况：业委会签约行为违反物业管理相关法规。
   • 操作流程：准备好证据材料，以书面形式向当地房地产行政主管部门提交投诉，请求查处业委会的违规行为。

2. 向街道办事处、乡镇人民政府反映：

   • 适用情况：业委会行为违反基层治理规定或侵害社区公共利益。
   • 操作流程：前往街道办事处或乡镇人民政府，或通过书面信函等方式反映问题，并提交证据，请求介入调查和处理。

3. 向其他相关行政机关投诉举报：

   • 操作建议：业主还可以向住房城乡建设部门、物业管理协会等反映情况，要求他们对业委会的违规行为进行调查和处理。

三、司法途径维权

1. 提起民事诉讼：

   • 适用情况：业委会的违规签约行为直接损害了业主的合法权益。
   • 操作流程：准备起诉状和相关证据，明确被告、诉讼请求、事实和理由，向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求确认合同无效或撤销合同。

2. 申请撤销业委会决定：

   • 适用情况：业委会的签约决定违反了法律、法规或业主大会的议事规则。
   • 操作流程：向法院提出撤销申请，提交证明业委会决定违法或违规的证据，等待法院审查并作出判决。

四、利用业主大会机制

1. 召开业主大会临时会议：
   • 适用情况：多数业主对业委会的签约行为不满，希望通过集体决策来解决问题。
   • 操作流程：根据《物业管理条例》的规定，由20%以上的业主联名提出召开业主大会临时会议的提议，并按照规定的程序和时间组织召开会议，讨论并作出决议，如罢免违规业委会成员、重新选聘物业公司等。

五、促进业主团结与预防措施

1. 促进业主团结：

   • 操作建议：通过社区公告、微信群等方式，加强业主之间的沟通与交流，提高业主对违规签约行为的认识，形成共同维权的合力。

2. 预防建议：

   • 完善监督机制：定期公开财务收支、合同签订情况，接受业主监督；建立业主代表参与重大事项决策的常态化机制。
   • 加强法律知识培训：提高业委会成员的法律意识，避免越权操作；通过社区讲座等形式普及业主权利保护知识。
   • 规范合同管理流程：明确合同签订需经业主大会表决，留存完整会议记录；引入第三方审计机构对合同执行情况进行评估。

注意事项：

• 在维权过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 注意收集好相关证据材料，以证明业委会行为的违法性。
• 如有需要，随时向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。

综上所述，面对业委会和物业签订的违法违规合同，业主们有多种途径可供选择来维护自身权益。在选择具体途径时，应根据实际情况和法律规定进行权衡和决策。