结论前置：工龄满10年，公司不续签劳动合同，您通常有权要求公司支付赔偿金，具体赔偿金额和方式需根据实际情况确定。若公司拒绝支付合理赔偿，您可通过法律途径维权。
法律分析
一、赔偿的法律依据与标准
一般情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
特殊情况（工龄满10年且公司不愿续签）：
- 若您在用人单位连续工作满十年，且用人单位不愿续签劳动合同，这通常被视为违法终止劳动合同（除非存在法定例外情形，如劳动者严重违反公司规章制度等）。
- 此时，用人单位应按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。因此，对于十年工龄的您，应获得20个月工资的赔偿金。
工伤情况：
- 若您工伤后被鉴定为伤残等级，在劳动合同期满时，除您本人提出终止劳动合同外，用人单位不得终止劳动合同。若单位强行不续签，同样属于违法终止劳动合同，应按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
- 若工伤后未被鉴定为伤残等级，则按一般规定支付经济补偿。
二、经济补偿的计算
月工资标准：
- 月工资是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
最高限额：
- 若您的月平均工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向您支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
三、特殊情形的处理
用人单位维持或提高条件续签：
- 若用人单位有证据证明维持或提高了原劳动合同约定条件（如薪资待遇不变甚至提高、工作环境改善等），而您依然不同意续签劳动合同，这种情况下用人单位无需支付经济补偿。
社会保险与公积金转接：
- 在处理此类问题时，您还需关注社会保险和公积金的转接问题，确保自身权益不受损害。
四、法律维权途径
若公司不续签且拒绝支付合理补偿，您可以采取以下措施维护自己的合法权益：
协商：
- 首先尝试与公司进行友好协商，明确法律依据，争取和平解决。
劳动监察投诉：
- 若协商不成，可向当地劳动监察部门投诉，由其进行调查并责令公司支付经济补偿。
劳动仲裁与诉讼：
- 准备好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等能证明劳动关系和工作年限的材料，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 对仲裁结果不满意时，可在规定时间内向法院提起诉讼。
示例说明
假设您的月工资为10,000元，且未超过当地上年度职工月平均工资的三倍，工龄为10年，公司不愿续签劳动合同且无法定例外情形。那么，您应获得的经济补偿为：10年 × 10,000元/年 = 100,000元。由于公司违法终止劳动合同，您应获得的赔偿金为经济补偿的两倍，即200,000元。
综上所述，工龄满10年，公司不续签劳动合同涉及的法律问题较为复杂，具体赔偿金额和方式需根据实际情况来确定。您在维护自身权益时，应充分了解相关法律法规和政策规定，并妥善保留相关证据材料以便维权使用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。