劳务派遣公司派遣司机这一行为，在符合相关法律法规规定的情况下，是合法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、劳务派遣的合法性基础
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣作为一种特殊的用工形式，是被法律所允许的。该法明确了劳务派遣的适用范围、劳务派遣单位与用工单位的权利义务关系，以及被派遣劳动者的权益保护等内容。因此，从法律层面来看，劳务派遣本身是合法的。
二、司机岗位是否适用劳务派遣
一般规定：
- 劳务派遣通常适用于临时性、辅助性或者替代性的工作岗位。司机岗位是否适用劳务派遣，需根据具体岗位的性质来判断。
- 如果司机岗位是临时性的，比如为某个特定项目或活动提供驾驶服务，且该岗位在项目或活动结束后将不再存在，那么这种岗位就适合采用劳务派遣方式。
- 如果司机岗位是辅助性的，比如为公司高层管理人员提供专车服务，且该岗位不是公司主营业务的核心部分，那么这种岗位也可以考虑采用劳务派遣方式。
- 如果司机岗位是替代性的，比如因原司机请假、离职等原因需要临时替代的，那么这种岗位同样适合采用劳务派遣方式。
特殊规定：
- 需要注意的是，根据相关法律法规的规定，劳务派遣一般不得在主营业务岗位上实施。如果司机岗位是公司主营业务的核心部分，比如物流公司的货运司机，那么这种岗位就不适合采用劳务派遣方式。
三、劳务派遣公司的资质与合规性
资质要求：
- 劳务派遣公司必须依法设立，并取得相应的行政许可。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
- 劳务派遣公司应当具备与开展业务相适应的固定的经营场所和设施，以及有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。
合规性要求：
- 劳务派遣公司应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。
- 劳务派遣公司应当将劳务派遣协议的内容告知被派遣劳动者，并不得克扣用工单位按照劳务派遣协议支付给被派遣劳动者的劳动报酬。
- 劳务派遣公司不得向被派遣劳动者收取费用，也不得以非全日制用工形式招用被派遣劳动者。
四、法律建议与风险提示
对劳务派遣公司的建议：
- 在派遣司机前，应确保司机岗位符合劳务派遣的适用范围，避免在主营业务岗位上实施劳务派遣。
- 应依法取得劳务派遣行政许可，并具备相应的经营场所、设施和管理制度。
- 应与被派遣司机订立合法的劳动合同，并按时足额支付劳动报酬。
对用工单位的建议：
- 在使用劳务派遣司机时，应审查劳务派遣公司的资质和合规性，确保其具备提供劳务派遣服务的资格。
- 应与劳务派遣公司签订合法的劳务派遣协议，明确双方的权利义务关系。
- 应保障被派遣司机的合法权益，不得歧视或虐待被派遣司机。
风险提示：
- 如果劳务派遣公司或用工单位违反相关法律法规的规定，可能会面临行政处罚、民事赔偿等法律责任。
- 被派遣司机也有权向劳动行政部门投诉或提起劳动争议仲裁、诉讼等，维护自己的合法权益。