结论：辅警没请假私自走是否可以被开除，这主要取决于辅警与用人单位（通常是公安机关）之间的劳动合同或相关规章制度的具体规定，以及辅警的旷工行为是否达到了可以解除劳动合同的严重程度。
分析：
劳动合同与规章制度：
- 辅警作为劳动者，其与用人单位之间的权利义务关系主要由劳动合同来约定。劳动合同中通常会明确规定劳动者的职责、工作纪律、请假制度以及违反这些规定的后果。
- 除了劳动合同，用人单位还可能制定有内部规章制度，这些规章制度同样对辅警具有约束力。规章制度中往往会详细规定旷工、迟到、早退等行为的处理方式。
旷工行为的严重性：
- 旷工是指劳动者未经用人单位同意，擅自离开工作岗位的行为。旷工行为的严重性通常根据旷工的天数、频率以及是否对用人单位造成重大损失等因素来评估。
- 如果辅警的旷工行为只是偶尔发生，且未对用人单位的正常工作秩序造成严重影响，那么用人单位可能不会直接选择开除，而是会采取警告、罚款等较轻的处罚措施。
- 如果辅警的旷工行为频繁发生，或者旷工时间较长，严重影响了用人单位的正常工作秩序，甚至给用人单位造成了重大损失，那么用人单位有权依据劳动合同或规章制度的规定，解除与辅警的劳动合同，即开除辅警。
法律程序与权益保障：
- 在解除劳动合同之前，用人单位应当遵循一定的法律程序，如提前通知、听取劳动者意见等。这是为了保障劳动者的合法权益，防止用人单位滥用解除权。
- 如果辅警认为用人单位的开除决定违法或不合理，可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。劳动仲裁机构会对双方提供的证据进行审查，并作出公正的裁决。
建议：
- 对于辅警而言，应当严格遵守劳动合同和用人单位的规章制度，按时上下班，不得擅自离岗。如果确实需要请假，应当提前向用人单位提出申请，并按照规定的程序办理请假手续。
- 对于用人单位而言，应当制定完善的劳动合同和规章制度，明确劳动者的职责和权利义务关系。在处理旷工等违纪行为时，应当遵循法律程序，确保处理结果的公正性和合法性。
后续行动：
- 如果您是辅警，且因未请假私自走而面临被开除的风险，建议您及时与用人单位沟通，了解具体情况，并尝试通过协商解决问题。如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助或提起劳动仲裁。
- 如果您是用人单位的管理人员，且需要处理辅警的旷工行为，建议您先查阅劳动合同和规章制度的相关规定，确保处理程序的合法性和公正性。如有需要，也可以咨询专业律师的意见。
总之，辅警没请假私自走是否可以被开除，需要根据具体情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。