您好，关于您提出的“满17自愿发生的关系是否会立案”的问题，这涉及到我国法律对于未成年人保护以及性犯罪的相关规定，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，在我国法律中，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪，且会从重处罚。这是因为未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力，法律因此给予了特殊的保护。

对于已满16周岁但未满18周岁的未成年人，如果与未满14周岁的幼女在“恋爱”等日常交往过程中自愿发生性关系，同样会依法以强奸罪论处。这一点在您提供的参考信息中也有明确的案例说明，如被告人吴某（17岁）与被害人江某（12岁）的案例，吴某就因犯强奸罪被判处有期徒刑一年十个月，缓刑二年。

至于立案的问题，一旦发现有符合强奸罪构成要件的犯罪行为发生，公安机关会依法进行立案侦查。立案是刑事诉讼的开始，是公安机关对犯罪行为进行调查、收集证据、追究犯罪嫌疑人刑事责任的前提和基础。

此外，我还想提醒您，未成年人的情感萌动和性好奇是青春期心理发展的一部分，但并不意味着他们可以随意进行性行为。未成年人对爱情存在憧憬和期待，但往往缺乏足够的判断力和自我保护能力，容易陷入“自愿”的陷阱，成为被害者。因此，家长和监护人应该加强对未成年人的教育和引导，帮助他们建立正确的性观念和身体边界感，学会识别危险并敢于举报不法行为。

最后，如果您或身边的人遇到了类似的问题或困惑，建议及时咨询专业的法律人士或相关机构，以获取更具体、更专业的帮助和指导。希望我的解答能够对您有所帮助。