您好，关于公司要求填写家庭成员信息是否合法的问题，这主要取决于公司要求填写的具体信息内容以及这些信息与劳动合同的直接相关性。

首先，根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位有权了解劳动者与劳动合同直接相关的基本情况，如身份信息、学历信息、过往工作经历等，劳动者也有义务如实说明。然而，对于劳动者家庭成员的身份信息、银行账户信息等，这些通常并不被视为与劳动合同直接相关的基本信息，而是属于劳动者的个人隐私范畴。

其次，从《民法典》和《中华人民共和国个人信息保护法》的角度来看，自然人享有隐私权，任何组织或个人都不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。个人敏感信息，如生物识别、宗教信仰、特定身份、医疗健康、金融账户等，更是受到严格保护。公司若需获取这些信息，必须征得劳动者的明确同意，并且处理这些信息时应当具有明确、合理的目的，并采取对个人权益影响最小的方式。

在您所描述的情况中，如果公司要求填写的家庭成员信息并非与劳动合同直接相关，且未经您的明确同意，那么公司无权强制获取这些信息。若公司因此解除与您的劳动关系，则可能构成违法解除，公司应承担相应的违法解除赔偿责任。

因此，我建议您在面对此类要求时，先仔细审查公司要求填写的具体信息内容，判断其是否与劳动合同直接相关。如果认为这些信息属于个人隐私范畴，且未经您的明确同意，您有权拒绝提供。若公司因此对您采取不利措施，您可以积极收集相关证据，向当地人力资源和社会保障局劳动监察部门投诉，或者直接申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。