结论：离职时若年假未休完，劳动者有权要求用人单位折算工资支付或安排休假。具体能否直接休假取决于与用人单位的协商结果，若协商不成，可通过法律途径维护权益。

详细分析：

1. 法律规定与权益明确

   • 根据《职工带薪年休假条例》及《企业职工带薪年休假实施办法》，职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假。这是劳动者的法定权益，用人单位应当保证职工享受年休假，且职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。
   • 若员工离职时，当年度未安排其休满应休年休假的，用人单位需按照员工已工作时间折算应休未休年休假天数，并支付相应的工资报酬。

2. 年假的计算与处理

   • 年假天数的确定：根据累计工作时间，年假天数分为5天（已满1年不满10年）、10天（已满10年不满20年）、15天（已满20年）三个档次。
   • 未休年假的折算：折算方法为（当年度在本单位已过日历天数÷365天）×职工本人全年应当享受的年休假天数 - 当年度已安排年休假天数。折算后不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬。例如，若员工每年应享5天年假，在6月30日离职，则其应休未休年休假天数为2天（舍去不足1整天的部分）。

3. 与用人单位协商

   • 提出休假或折算工资要求：劳动者在离职前，应与用人单位的人力资源部门或上级领导沟通，明确提出休假或要求年假工资折算的要求。
   • 协商解决方案：双方可协商在离职前安排休假或分段休假。若因工作原因无法安排，用人单位应按照法律规定折算未休年假的工资。

4. 法律途径维护权益

   • 向劳动监察部门投诉：若协商无果，劳动者可向当地劳动监察部门投诉，要求用人单位支付未休年假的工资报酬。投诉时需准备劳动合同、工资条、考勤记录等证明劳动关系及工作年限的材料。
   • 申请劳动仲裁：若投诉未果，劳动者可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付未休年假的工资报酬等。仲裁庭审中，需提供充分证据支持自己的主张。
   • 提起诉讼：若对仲裁裁决不满，劳动者可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，由法院进行公正审理和判决。

5. 用人单位的法律责任

   • 若用人单位不安排职工休年休假且不支付年休假工资报酬，将由县级以上地方人民政府人事部门或劳动保障部门责令限期改正。逾期不改的，除支付年休假工资报酬外，还需加付赔偿金。对拒不支付的，将依法追究相关责任人员的法律责任或由相关部门申请人民法院强制执行。

总结与建议：

离职时年假未休完，劳动者应首先与用人单位协商解决，尽量在离职前休完年假或达成折算工资的协议。若协商不成，可通过投诉、仲裁及诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，保留好相关证据并了解法律规定是至关重要的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。