您完全可以主张要回一次性伤残补助金，单位拖延支付的行为已构成违约，您有权通过法律途径追讨。以下是具体分析：
法律关系基础
根据《工伤保险条例》第三十七条，一次性伤残补助金是工伤保险待遇的核心组成部分，由工伤保险基金或用人单位（未参保时）直接支付给劳动者。您已签字确认金额，说明双方对补助金数额达成合意，单位负有法定支付义务。单位拖延支付的行为，违反了《劳动合同法》第三十条关于“及时足额支付劳动报酬”的强制性规定，也违背了《工伤保险条例》中关于待遇支付时限的要求（如社保部门应在核定后30日内支付）。
维权路径选择
- 协商催告：首先可向单位发送书面催告函（留存邮寄凭证），明确要求其在指定期限内支付，并告知逾期将采取法律措施。
- 劳动监察投诉：向单位所在地的劳动保障监察大队投诉（可通过12333热线或当地人社局官网办理），监察部门可责令单位限期支付，逾期不付可加付50%-100%赔偿金。
- 劳动仲裁申请：若监察无果，可直接申请劳动仲裁，主张支付补助金及逾期利息（通常按LPR计算）。仲裁裁决生效后，单位仍不履行的，可申请法院强制执行。
- 诉讼途径：若单位未参保导致无法从工伤保险基金领取，可直接起诉单位要求支付；若已参保但单位截留，可同时起诉单位和社保部门（要求社保部门直接支付）。
关键证据准备
- 证明劳动关系：劳动合同、工资流水、工伤认定书、劳动能力鉴定结论书。
- 证明金额确认：您签字的补助金核定表、单位承诺支付的书面材料（如邮件、微信记录）。
- 证明拖延事实：催告函及送达凭证、与单位沟通的录音/聊天记录、社保部门出具的未支付证明（如适用）。
注意事项
- 时效问题：劳动仲裁时效为1年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算（即单位明确拒绝支付或逾期未付之日）。
- 执行风险：若单位经营困难或恶意转移财产，可能面临执行难，建议申请仲裁时同步申请财产保全。
- 连带责任：若单位未参保，除支付补助金外，还可能面临行政处罚（如罚款、责令补缴），您可向社保部门举报要求查处。
行动建议：立即整理证据材料，先向劳动监察部门投诉（效率较高），同时准备仲裁申请材料作为备选。若单位态度恶劣或涉及金额较大，建议直接委托律师介入，通过法律程序施压。如有进一步疑问，可随时向我咨询具体操作细节。