结论前置：父母完全有权通过立遗嘱的方式，指定其遗产的继承人。这一权利受到我国《民法典》的明确保护。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人（包括父母）可以立遗嘱处分个人财产，并指定遗嘱执行人。这意味着父母可以依法通过遗嘱，将其个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承，也可以将遗产赠与法定继承人以外的组织或个人，如慈善机构。

2. 遗嘱的形式与要件：

   • 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。这是最为常见且简便的遗嘱形式之一。
   • 代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 打印遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
   • 录音录像遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 口头遗嘱：在危急情况下，可以立口头遗嘱。但需有两个以上见证人在场见证，并在危急情况消除后，以书面或录音录像形式确认。
   • 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，具有最高的法律效力。

3. 遗嘱的有效性与执行：

   • 遗嘱必须是父母真实意思的表示，且内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
   • 在存在多份遗嘱的情况下，根据法律规定，以最后的遗嘱为准。这确保了遗嘱人能够根据自己的意愿，随时调整遗产的分配。
   • 遗嘱执行时，需按照遗嘱中指定的方式和条件进行，确保遗产的合法、有序传承。

4. 遗嘱的限制条件：

   • 保留必要遗产份额：遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，以保障其基本生活权益。例如，如果父母有一个未成年子女或无收入的配偶，遗嘱中需要为他们保留一定的遗产份额。
   • 继承权丧失：如果遗嘱中指定的继承人存在违反法律法规或公序良俗的行为，如杀害被继承人、遗弃或虐待被继承人等，其继承权将会依法丧失。

5. 实例说明：

   • 例如，父母通过自书遗嘱的方式，明确写明将自己名下的房产由儿子继承。该遗嘱由父母亲笔书写、签名并注明日期。在父母去世后，若该遗嘱经确认有效，儿子即可依据此遗嘱继承该房产。
   • 又如，父母立下遗嘱，将部分存款赠与慈善机构。在父母去世后，该慈善机构即可依据遗嘱获得相应的存款。

法律建议：

• 父母在订立遗嘱时，应严格遵守法律规定的形式和实质要件，以确保遗嘱的有效性。
• 如果父母对遗嘱的订立有疑问或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议和帮助。
• 遗嘱订立后，应妥善保管遗嘱原件，并告知相关继承人遗嘱的存在和内容，以避免因遗嘱丢失或未知而引发的家庭纠纷。

综上所述，父母完全有权通过立遗嘱的方式指定其遗产的继承人，并确保遗产按照自己的意愿进行分配。在订立遗嘱时，应严格遵守法律规定的形式和实质要件，并考虑特殊群体的权益保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。