农民工在符合法定条件的情况下，是可以申请法院先予执行来讨薪的，以确保能够及时获得应得的劳动报酬。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零九条的规定，对于追索劳动报酬的案件，人民法院可以根据当事人的申请裁定先予执行。这一法律条款为农民工工资先予执行提供了坚实的法律基础。同时，《劳动合同法》及相关司法解释也对此类案件的受理和处理作出了具体而明确的规定。
二、先予执行的条件
农民工要申请法院先予执行讨薪，需要满足以下条件：
当事人之间权利义务关系明确：
- 农民工与用人单位之间的劳动关系必须清晰无误，包括工作内容、工作时间、工资计算方式和标准等应有明确的约定或事实依据。例如，书面劳动合同、考勤记录、工作量记录等都是证明劳动关系和工资数额的重要证据。
不先予执行将严重影响农民工的生活：
- 农民工通常依赖工资收入来维持基本生活，如果用人单位拖欠工资导致农民工生活陷入困境，如无法支付房租、水电费，无法购买生活必需品等，就符合这一条件。这体现了法律对弱势群体特别是农民工的倾斜保护原则。
被申请人（即用人单位）有履行能力：
- 用人单位必须具备支付农民工工资的经济能力。例如，用人单位的银行账户有足够的资金，或者有可供变现的财产来支付工资。如果用人单位已经处于严重亏损、资不抵债的状态，没有实际支付能力，则先予执行难以实现。
三、申请方式及流程
农民工可以通过以下方式申请法院先予执行讨薪：
向人社局投诉处理：
- 农民工可以先到当地人力资源和社会保障局（人社局）投诉公司欠薪行为。人社局将进行调查并作出相应处理。如果公司仍不支付欠薪，人社局有权依法申请法院强制执行。
直接起诉：
- 如果农民工持有公司出具的工资欠条，且欠条内容清晰明确、无争议，可以直接向法院提起民事诉讼要求公司支付所欠工资。法院会按照普通民事纠纷受理此类案件，并在符合条件的情况下裁定先予执行。
申请支付令：
- 在没有工资欠条但能够证明公司确实存在拖欠工资的事实且证据充分的情况下，农民工可以向法院申请支付令。支付令是一种快速简便的督促程序，可以不经庭审程序直接要求公司支付所欠工资。如果公司在规定期限内既不履行支付令也不提出异议，农民工可以申请法院强制执行。
直接申请先予执行：
- 在诉讼过程中，农民工也可以直接向受理案件的人民法院提出书面的先予执行申请。在申请书中，需要写明申请先予执行的理由、请求先予执行的工资数额等内容，并提供相关证据材料。法院在接到申请后会对申请进行审查，符合条件的会裁定先予执行，并要求用人单位在裁定规定的期限内支付农民工工资。
四、总结与建议
农民工在讨薪过程中，如果符合先予执行的条件，应积极向法院提出申请以保障自身权益。同时，农民工也应根据自身情况选择合适的维权方式，如向人社局投诉、直接起诉或申请支付令等。在维权过程中，农民工应注意保留好相关证据材料，如劳动合同、工作记录、工资欠条等，以便在需要时提供证明。此外，建议农民工在遇到欠薪问题时及时咨询专业律师或法律援助机构以获取更具体的法律帮助和支持。