结论：定制家具公司要求付全款才发货的行为是否合法，需根据双方签订的合同内容来判断。若合同中无此规定，则公司的要求可能不合法；若合同中有明确规定，则需进一步分析该条款的效力及双方履行情况。

详细分析：

1. 合同条款的约定：

   • 首先，要查看双方签订的定制家具合同中是否有关于付款方式和发货条件的明确约定。如果合同中明确规定了“需付全款后公司才发货”的条款，那么这一条款就构成了双方之间的法律约束。
   • 若合同中没有此类规定，公司单方面要求付全款才发货，则可能构成违约行为，因为公司没有按照合同约定的方式履行其义务。

2. 条款的效力与公平性：

   • 即使合同中有“付全款才发货”的条款，也需要考虑该条款的效力。根据《民法典》的相关规定，合同条款应当遵循公平原则，不得显失公平。如果这一条款被认定为显失公平，那么它可能被视为无效或可撤销。
   • 例如，如果合同中只规定了买方的付款义务，而没有规定卖方的发货义务或违约责任，这样的条款可能被视为不公平，从而影响其效力。

3. 实际履行情况：

   • 除了合同条款外，还需要考虑双方的实际履行情况。如果买方已经按照合同约定支付了部分款项，而卖方却以未付全款为由拒绝发货，这可能构成违约行为。
   • 另一方面，如果买方确实未按照合同约定支付款项，那么卖方有权根据合同条款要求买方支付全款或采取其他法律措施。

4. 法律建议：

   • 对于买方而言，如果认为公司的要求不合法或不合理，可以首先与公司进行协商，寻求解决方案。如果协商无果，可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
   • 对于公司而言，如果希望确保买方支付全款后再发货，应当在合同中明确约定这一条款，并确保该条款的公平性和合法性。同时，在履行合同过程中，也应当遵循诚实信用原则，不得滥用合同条款损害买方的利益。

后续行动建议：

• 建议您先仔细审查双方签订的合同内容，特别是关于付款方式和发货条件的条款。
• 如果合同中没有明确规定或您认为公司的要求不合法，可以与公司进行协商或寻求法律帮助。
• 在处理此类纠纷时，保留好所有相关的合同文件、付款凭证和沟通记录等证据，以便在需要时提供证明。

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