结论：公司车抵押贷款流程不合规，在一定条件下是可以撤销抵押权的。但具体能否撤销，需结合实际情况，从多个角度进行分析。
一、抵押权撤销的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权的设立应当遵循合法、自愿、公平、诚实信用的原则。如果抵押贷款流程存在不合规的情况，如未依法办理抵押登记、抵押合同存在瑕疵等，可能影响到抵押权的效力。在此情况下，抵押人或相关利害关系人有权请求法院撤销该抵押权。
二、可能的不合规情形及撤销抵押权的条件
未依法办理抵押登记：
- 根据《民法典》的规定，以车辆等动产设立抵押权的，应当向抵押人住所地的市场监督管理部门办理登记。抵押权自登记时设立。如果未依法办理抵押登记，抵押权可能未设立或存在效力瑕疵，抵押人或相关利害关系人可以请求撤销抵押权。
抵押合同存在瑕疵：
- 抵押合同是设立抵押权的基础。如果抵押合同存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形，或者合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，该合同可能被认定为无效或可撤销。在此情况下，基于无效或可撤销的抵押合同设立的抵押权也可能被撤销。
抵押物价值明显低于贷款金额：
- 如果抵押物的价值明显低于贷款金额，且抵押权人在设立抵押权时未尽到合理的审查义务，可能构成显失公平。在此情况下，抵押人或相关利害关系人也有权请求撤销抵押权。
三、撤销抵押权的程序
协商：
- 首先，抵押人或相关利害关系人可以尝试与抵押权人进行协商，要求撤销抵押权。如果抵押权人同意，双方可以签订撤销抵押权的协议，并办理相关手续。
诉讼：
- 如果协商无果，抵押人或相关利害关系人可以向法院提起诉讼，请求撤销抵押权。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明抵押贷款流程存在不合规的情况，以及该不合规情况对抵押权效力的影响。
四、法律建议
收集证据：
- 在尝试撤销抵押权之前，抵押人或相关利害关系人应当收集充分的证据，包括抵押合同、抵押登记证明、贷款合同、抵押物评估报告等，以证明抵押贷款流程存在不合规的情况。
咨询专业律师：
- 由于撤销抵押权涉及复杂的法律程序和证据规则，建议抵押人或相关利害关系人咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
谨慎行事：
- 在撤销抵押权的过程中，抵押人或相关利害关系人应当谨慎行事，避免采取过激或违法的行为，以免给自己带来不必要的法律风险。
五、可能面临的法律后果
如果抵押权被撤销，抵押权人将失去对抵押物的优先受偿权。同时，如果抵押权人存在过错或违法行为，还可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
总结：公司车抵押贷款流程不合规时，抵押人或相关利害关系人在一定条件下是有权请求撤销抵押权的。但具体能否撤销以及撤销的程序和后果，需结合实际情况和法律规定进行综合分析。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。