在刑事诉讼中，需要排除的证据主要涉及非法证据，这些证据由于收集程序违法或手段不当，可能严重影响司法公正，因此法律明确规定了其排除规则。以下是对这一问题的详细解答：
一、非法证据的定义与范围
非法言词证据：
- 犯罪嫌疑人、被告人供述：若采用刑讯逼供、诱供、欺骗等非法方法收集，应当予以排除。例如，通过殴打、长时间不让休息等手段迫使犯罪嫌疑人作出供述，这样的供述是不合法的，不得作为定案的依据。
- 证人证言、被害人陈述：若采用暴力、威胁等非法方法收集，同样应当予以排除。比如，威胁证人如果不按照特定方式作证就会对其不利，这样的证言也是不合法的。
非法实物证据：
- 物证、书证：若收集程序不符合法定要求，且可能严重影响司法公正，应当予以补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。例如，搜查时未出示搜查证，或者扣押物品时未制作扣押清单，这样的物证或书证就可能因程序违法而被排除。
二、非法证据排除的程序
启动排除程序：
- 当事人及其辩护人、诉讼代理人有权申请人民法院对以非法方法收集的证据依法予以排除。他们应当提供相关线索或材料，以支持其排除申请。
- 审判人员认为可能存在非法取证行为的，也应当对证据收集的合法性进行法庭调查。这是审判人员的职责，以确保案件的公正审理。
证明责任：
- 申请排除非法证据的当事人，需要承担初步的证明责任，即提供相关线索或材料表明证据可能系非法取得。
- 人民检察院则应当对证据收集的合法性加以证明。如果公诉人无法证明取证合法性，法院应直接排除该证据。
法庭审查与决定：
- 法庭决定对证据收集的合法性进行调查的，可以召开庭前会议了解情况，听取意见。这有助于法庭更全面地了解证据收集的过程和背景。
- 控辩双方可以申请法庭通知有关侦查人员或者其他人员出庭说明情况。有关人员应当出庭，以确保证据的真实性和合法性。
三、非法证据排除的法律后果
- 确认存在非法取证情形的：相关证据不得作为定案根据。这意味着，如果法庭确认某项证据是通过非法手段获取的，那么这项证据将失去其证据能力，不得在案件中作为定罪或量刑的依据。
- 不能排除存在非法取证情形的：同样，如果法庭不能排除某项证据存在非法取证的可能性，那么这项证据也不得作为定案根据。这是为了确保司法公正，防止因证据问题而导致冤假错案的发生。
四、相关司法解释与细化规定
- 为了增强非法证据排除规则的可操作性，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》、《人民检察院刑事诉讼规则》以及《关于办理刑事案件严格排除非法证据若干问题的规定》等司法解释相继出台。
- 这些解释细化了非法证据的定义、审查标准、排除程序等方面的内容，构建了完整的非法证据排除制度体系。例如，《关于办理刑事案件严格排除非法证据若干问题的规定》就对非法证据的范围、各阶段排除程序等进行了全面系统的规定。
总结：在刑事诉讼中，非法证据排除是一项至关重要的法律原则。它要求法庭在审理案件时，必须严格审查证据的合法性，对于通过非法手段获取的证据，应当依法予以排除。这是为了保障人权、维护司法公正，确保案件的公正审理和准确裁判。如果您在刑事诉讼中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。