发生掉头时碰到人的情况，首先应立即停车并保护现场，同时确认伤者情况，及时救助并报警处理，后续需配合调查并依法承担相应责任。以下是详细说明：

1. 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是首要义务，目的是防止二次事故发生，并确保现场证据完整，便于后续责任认定。若因未停车导致伤者情况恶化或现场被破坏，可能承担更严重的法律责任。

2. 确认伤者情况并救助：停车后需第一时间查看伤者状况。若伤者受伤严重，应立即拨打120急救电话，并在能力范围内进行初步救助（如止血、保持呼吸道通畅等）。若伤者意识清醒，可询问其是否需要帮助，并安抚其情绪。注意：无论事故责任如何，救助伤者是法律和道德的双重要求，拖延或拒绝救助可能构成“交通肇事逃逸”或“不作为犯罪”。

3. 报警并等待处理：无论事故轻重，均需拨打122交通事故报警电话，向交警说明事故地点、伤者情况及车辆信息。交警到场后，需如实陈述事故经过，配合调查。若伤者被送医，需告知交警医院地址，以便后续取证。注意：若未报警擅自离开现场，即使事后返回，也可能被认定为“逃逸”，面临吊销驾照、拘留甚至刑事责任。

4. 责任认定与赔偿：交警会根据现场勘查、监控录像、证人证言等证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。若您被认定负主要或全部责任，需根据《民法典》第一千二百一十三条，承担伤者的医疗费、误工费、护理费等合理损失。若车辆投保了交强险和商业三者险，可由保险公司先行赔付，不足部分由您个人承担。

5. 特殊情况处理：

   • 若伤者要求私了：需谨慎对待。若伤势轻微且双方无争议，可签订书面协议（注明伤情、赔偿金额及双方信息），避免后续纠纷。但若伤者事后反悔或伤情加重，私了协议可能被认定无效，您仍需承担法律责任。
   • 若对责任认定有异议：可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核，或通过诉讼解决。但复核期间不影响赔偿程序的推进，建议先与伤者协商或通过保险公司垫付部分费用。

最后提醒：掉头时需严格遵守交通规则，如提前开启转向灯、观察后方及对向车道情况、确保安全距离等。若因违规掉头（如压实线、在禁止掉头路段掉头）导致事故，通常需承担主要或全部责任。日常驾驶中务必谨慎，避免类似事故发生。如有其他疑问，可直接向我咨询。