掉头虽未直接碰撞，但若因此导致他人发生事故，掉头车辆仍需承担相应责任。具体分析如下：

一. 责任判定

1. 掉头车辆的责任：根据公域知识中的案例，尚某驾驶车辆在掉头时，虽然并未直接碰撞到向某驾驶的摩托车，但因其掉头行为妨碍了向某的正常行驶，导致向某为避让而碰撞到行人张某。在此情况下，尚某被认定为主要责任方。这表明，即使掉头车辆未直接与其他车辆或行人发生碰撞，但若其掉头行为影响了其他交通参与者的正常行驶并导致事故，掉头车辆仍需承担责任。
2. 其他车辆的责任：同时，案例中也提到向某因未保持安全车速、临危措施不力而被认定为次要责任方。这说明，在交通事故中，各方行为均可能对事故结果产生影响，并据此承担相应的责任。

二. 处理建议

1. 立即停车并报警：若发生此类事故，掉头车辆应立即停车，并拨打报警电话，等待交警到场处理。
2. 配合交警调查：交警会进行现场勘查、询问当事人、调取监控等，以查明事故原因和责任划分。掉头车辆驾驶人应积极配合交警的调查工作。
3. 依法承担责任：根据交警出具的事故责任认定书，掉头车辆驾驶人需依法承担相应的赔偿责任。若对责任认定有异议，可依法申请复核或提起诉讼。

三. 预防措施

1. 遵守交通规则：掉头前需仔细观察路况，确保不影响其他车辆和行人的正常行驶。
2. 合理使用掉头口和信号灯：在有掉头口或掉头信号灯的路段，应按照规定进行掉头。
3. 保持安全车速：驾驶时应保持安全车速，以便在紧急情况下能够及时采取措施避免事故。

我建议掉头车辆驾驶人在驾驶过程中应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保安全驾驶。若不幸发生此类事故，应积极配合交警处理，并依法承担相应的责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。