在高速公路上掉头是极其危险且违法的行为，很容易引发交通事故。如果不幸因此发生了事故，以下是一些建议来处理这种情况：

首先，最重要的是确保自身和他人的安全。如果可能，将车辆移至不阻碍交通的地方，如应急车道或路肩，并开启危险报警闪光灯以警示其他车辆。同时，确保所有涉事人员都处于安全的位置，远离行车道。

接下来，立即报警。告知警方事故的具体情况，包括事故发生的时间、地点、涉及车辆的数量和类型，以及是否有人员受伤。警方将派遣救援和调查人员前往现场。

在等待警方到来的过程中，如果条件允许，可以拍摄事故现场的照片或视频作为证据。这些资料对于后续的事故认定和保险理赔可能非常有帮助。记得记录涉事车辆的车牌号、车型以及驾驶员的联系方式等信息。

如果事故中有人员受伤，应尽快拨打急救电话，确保受伤人员得到及时的医疗救助。同时，也要关注自己的身体状况，如有不适也应及时就医。

警方到达现场后，会进行事故调查，并根据调查结果出具事故认定书。这份认定书将明确事故的责任方以及各自的责任比例。对于事故责任方，可能需要承担相应的赔偿责任。

此外，由于高速公路掉头是违法行为，涉事驾驶员还可能面临交警部门的处罚，如罚款、记分甚至吊销驾驶证等。因此，在处理事故的同时，也要做好接受法律处罚的准备。

最后，建议驾驶员在出行前提前规划好路线，熟悉沿途的高速出口和路况。在行驶过程中，要集中注意力，注意观察路况和交通标志，避免错过出口或做出危险的驾驶行为。如果发现错过出口，应继续前行至下一个出口再绕回目的地，而不是在高速公路上掉头或倒车。