当车辆在掉头过程中发生碰撞时，您可以按照以下步骤来处理这一事故：

一、确保安全

1. 立即停车：在确保安全的前提下，迅速将车辆停稳，避免继续行驶造成更严重的后果。
2. 开启警示灯：打开车辆的危险警示灯，以提醒其他车辆注意。
3. 放置警示标志：在车辆后方适当距离（如50-100米）放置三角警示标志，特别是在高速公路或快速路上，以防止二次事故的发生。

二、拍照留证

1. 全方位拍照：对事故现场进行全方位拍照，包括车辆的整体位置、碰撞部位的具体细节、双方车辆的牌照等。
2. 多角度拍摄：从不同角度拍摄事故现场，确保照片能够清晰反映事故的真实状况。

三、确定责任

1. 初步判断：根据事故发生的具体情况，初步判断责任归属。例如，如果一方违规掉头导致碰撞，那么违规方通常负主要或全部责任。
2. 报警处理：如果双方对责任认定存在分歧，应立即报警，由交警到现场进行勘查和调查，并出具交通事故责任认定书。

四、协商赔偿

1. 责任明确时：如果责任明确且双方无异议，可以协商赔偿事宜。确定赔偿金额和方式，并尽快达成一致。
2. 责任不明确时：如果责任不明确或双方无法达成一致，可以等待交警和保险公司的处理结果。

五、报警与保险

1. 及时报警：如果事故较为严重或双方无法协商解决，应立即报警，并等待交警到现场处理。
2. 通知保险公司：同时，及时通知自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关材料。

六、理赔流程

1. 提交材料：按照保险公司的要求，提交事故责任认定书、驾驶证、行驶证、维修发票等相关材料。
2. 完成理赔：等待保险公司审核材料并完成理赔流程。如果理赔成功，保险公司将支付相应的赔偿金额。

七、维修车辆

1. 选择维修厂：根据协商或保险理赔的结果，选择合适的维修厂进行车辆维修。
2. 保留凭证：维修完成后，保留好维修发票等相关凭证，以备后续需要。

在整个处理过程中，请保持冷静和理智，依法依规解决问题，以维护自己的合法权益。如果事故涉及人员伤亡或双方无法达成一致，应等待交警和保险公司的处理，并按法定程序解决。