在没有得到弟弟家人同意的情况下，偷偷拿走货物，这一行为是否构成盗窃，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 法律定义角度：

   • 盗窃通常指的是以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。这里的“非法占有”指的是没有合法依据地占有他人财物，而“秘密窃取”则是指行为人采取不被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物取走。
   • 如果偷偷拿走的货物属于弟弟家人所有或保管，且拿走时未经他们同意，也没有其他合法依据（如赠与、借用等），那么这一行为很可能符合盗窃的法律定义。

2. 亲属关系角度：

   • 尽管是亲属关系，但这并不改变财物的所有权或保管权。即使货物是弟弟的，但如果其家人是货物的合法所有者或保管者，那么未经他们同意拿走货物仍然可能构成盗窃。
   • 亲属关系可能在一定程度上影响案件的严重性和处理方式，比如可能考虑家庭和解、调解等因素，但并不改变行为本身的违法性。

3. 货物价值角度：

   • 盗窃行为的构成通常与货物的价值有关。如果货物的价值较小，可能不构成刑事犯罪，但仍然可能违反治安管理处罚法，受到行政处罚。
   • 如果货物的价值较大，达到了刑事立案的标准，那么这一行为就可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。

4. 行为人主观意图角度：

   • 盗窃行为要求行为人具有非法占有的目的。如果偷偷拿走货物是为了暂时使用或出于其他非非法占有的目的，且事后有归还的意愿或行为，那么这一行为可能不构成盗窃。
   • 然而，如果行为人明知自己没有合法依据而仍然拿走货物，并打算长期占有或处分，那么这一行为就很可能构成盗窃。

法律建议：

• 如果你或你的家人遇到了类似的情况，建议首先与对方沟通，尝试通过协商解决问题。
• 如果沟通无果，或者对方的行为已经构成了犯罪，那么应该及时向公安机关报案，并提供相关证据。
• 在处理此类问题时，最好咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。

可能的法律后果：

• 如果行为构成盗窃，根据货物的价值和行为的严重性，行为人可能面临行政处罚或刑事处罚。
• 行政处罚可能包括罚款、拘留等；刑事处罚则可能包括有期徒刑、拘役、罚金等。

总之，偷偷拿走货物是否构成盗窃，需根据具体情况来判断。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。