结论：在没有经过朋友同意下拿走东西，即便告知他你拿了东西，是否构成盗窃，需结合具体情境和性质来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 构成盗窃的情形：

   • 非法占有目的：若你拿走朋友的东西时，具有非法占有的目的，即意图永久性地剥夺朋友对财物的占有，且该财物价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。
   • 秘密性：尽管你事后告知了朋友，但如果拿走东西的行为本身是在朋友不知情或未同意的情况下进行的，即具有秘密性，那么该行为仍可能符合盗窃罪的构成要件。例如，你趁朋友不注意时拿走其财物，即便后来告知，但拿走时的秘密性使得行为可能构成盗窃。

2. 不构成盗窃的情形：

   • 得到同意：如果朋友在事后得知你拿走东西后，明确表示同意或认可你的行为，或者你在拿走东西前已经得到了朋友的明确同意，那么你的行为就不构成盗窃。例如，朋友让你帮忙拿一下他的东西，或者事后表示不介意你拿走，这种情况下不存在非法占有的目的，因此不构成盗窃。
   • 存在合理认识错误：如果你有合理理由认为你有权拿走朋友的东西，例如你和朋友之间有某种约定或误解，导致你误以为可以拿走，且在主观上没有非法占有的故意，那么一般不构成盗窃。但这种情况下，你需要有相应的证据来支撑自己的主张，以证明你的行为是基于合理认识错误而非非法占有目的。

法律建议：

• 在日常生活中，应尊重他人的财产权，避免任何未经许可的财物转移行为。如果需要借用或获取他人的财物，应事先获得对方的明确同意，并尽量留下书面或电子证据，以备不时之需。
• 如果与朋友之间发生了财物纠纷，应首先尝试通过沟通协商解决。如果无法协商解决，可以寻求法律途径来维护自己的权益，但在此过程中应保持冷静和理性，避免采取过激行为。

可能的法律后果：

• 如果你的行为构成盗窃罪，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体刑罚将根据你的犯罪情节、财物价值以及社会危害程度等因素来综合判断。
• 即便你的行为不构成盗窃罪，但如果因此给朋友造成了经济损失或精神损害，朋友仍有权要求你承担相应的民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。

综上所述，是否构成盗窃需结合具体情境和性质来判断。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。