撤回行政复议申请确实需要得到行政复议机关的同意。以下是对这一问题的详细解答：
一、撤回行政复议申请的基本原则
根据《中华人民共和国行政复议法》的相关规定，申请人在行政复议决定作出前，有权自愿提出撤回行政复议申请。但这一行为并非申请人单方面可以决定，而是必须得到行政复议机关的批准。这是为了确保行政复议程序的严肃性和合法性，防止申请人随意撤回申请，损害行政复议的公正性和效率。
二、撤回行政复议申请的具体条件
自愿性：撤回复议申请必须是申请人出于真实意愿的自主行为，不得受到任何外界压力或不当影响。这是撤回申请的基本前提，也是保障申请人权益的重要原则。
时机性：撤回申请必须在行政复议决定作出之前提出。一旦复议决定已经作出，申请人即失去撤回申请的权利。这是因为复议决定作出后，行政复议程序已经终结，申请人再撤回申请已无实际意义。
理由充分：申请人撤回申请时需向行政复议机关提供充分的理由，以证明其撤回申请的合理性和正当性。这些理由可能包括申请人对原行政行为的认识发生变化、申请人与被申请人达成和解等。
三、撤回行政复议申请的程序步骤
提交书面申请：申请人需向行政复议机关提交书面的撤回行政复议申请书，明确表达撤回申请的意愿和具体理由。这是撤回申请的必要形式，也是行政复议机关审查撤回申请的重要依据。
机关审查：行政复议机关在收到撤回申请后，将对申请人的撤回理由、申请时间等进行全面审查，确保撤回申请符合法定条件。审查过程中，行政复议机关可能会要求申请人提供补充材料或进行说明。
作出决定：如行政复议机关认为撤回申请符合法定条件，将作出同意撤回的决定，并正式终止行政复议程序。这一决定是行政复议机关对撤回申请的最终处理结果，具有法律效力。
四、撤回行政复议申请的法律效果及后续影响
程序终止：撤回申请一经批准，行政复议程序即告终止，行政复议机关将不再对原行政行为进行审查和处理。这意味着申请人将失去通过行政复议途径对原行政行为提出异议和寻求救济的机会。
权利丧失：申请人撤回行政复议申请后，将丧失通过行政复议途径对原行政行为提出异议和寻求救济的权利。这是撤回申请的重要法律后果，申请人应充分了解并权衡利弊后再作出决定。
再次申请限制：申请人撤回行政复议申请后，原则上不得以同一事实和理由再次提出行政复议申请。但若申请人能证明撤回申请违背其真实意思表示，则此限制不适用。这是为了防止申请人滥用撤回申请权利，损害行政复议的公正性和效率。
五、特殊情况的特别规定
对于实行垂直领导体制的行政机关（如海关、金融、国税、外汇管理等），申请人需向其上一级行政机关提出行政复议申请及撤回申请。此类特殊情况下的撤回程序和要求可能略有不同，申请人应特别注意并遵循相关规定。
总结与建议：撤回行政复议申请是一项严肃的法律行为，需严格遵守相关法律法规和程序要求。申请人在作出撤回决定前，应充分考虑并权衡利弊，确保撤回申请是出于真实意愿且符合法定条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。