结论前置：服刑人员在父母去世时，在满足一定条件和经过严格审批程序的情况下，是有可能回家探望或处理后事的，这在法律上通常称为“离监探亲”或“特许离监探亲”。但具体能否回家，还需根据服刑人员的实际情况、监狱管理规定以及相关法律法规来综合判断。
一、法律依据与基本条件
根据《中华人民共和国监狱法》第五十七条及相关规定，被判处有期徒刑的罪犯，在执行原判刑期二分之一以上，且服刑期间一贯表现良好，离开监狱不致再危害社会的，监狱可以根据情况准其离监探亲。这是服刑人员获得离监探亲机会的基本法律依据和条件。
二、具体申请条件与流程
刑期条件：
- 服刑人员需已执行原判刑期二分之一以上，对于剩余刑期，通常也有特定要求，如剩余刑期十年以下。
改造表现：
- 服刑人员在服刑期间必须一贯表现良好，无违规违纪等不良行为记录。这是监狱评估服刑人员是否适合离监探亲的重要依据。
家庭情况：
- 直系亲属（包括父母）病危、死亡，或者家中发生重大变故，确需本人回去处理。此时，服刑人员或其家属需要向监狱提供县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和相关部门签署的意见。
申请与审批流程：
- 提出申请：服刑人员或其家属需向监狱管理机关提出书面申请，说明家庭情况及申请回家处理丧事的理由，并提供相关证明材料。
- 监狱审核：监狱会对服刑人员的情况进行全面审核，包括核实其家庭情况是否属实，评估其改造表现，以及离监期间的风险等。
- 上级审批：审核通过后，监狱会将申请材料报上级主管部门审批。如果申请获得批准，监狱会安排具体的探视时间、地点和程序，并告知服刑人员和亲属相关的规定和要求。
三、特许离监的限制与监管
时间限制：
- 离监探亲的时间通常较短，可能限制为1天或更短时间，具体时间由监狱根据服刑人员的实际情况和监管需要来确定。
地域限制：
- 离监去处必须在监狱所在的省、区、市行政区域范围内，以确保监狱对服刑人员的有效监管。
严格监管：
- 服刑人员在离监探亲期间，必须严格遵守监狱的规定和要求，不得违反相关法规和纪律。否则，可能会面临相应的法律后果，包括取消离监探亲资格、加重处罚等。
四、不符合条件或未获批的情况
不符合离监探亲或特许离监条件：
- 如果服刑人员不满足上述任何一组条件，例如服刑期限较短、在监狱内表现不佳、属于严管级处遇，或者其犯罪性质特殊（如恐怖主义犯罪、严重暴力犯罪等），出于监管安全和社会安全的考虑，监狱通常不会批准其回家。
存在安全风险：
- 如果服刑人员有再犯罪的风险，即使其父母去世，也可能不被允许回家，以确保社会安全和监管秩序。
五、其他人性化方式
若服刑人员不符合离监探亲的条件，监狱也可能会考虑以其他人性化的方式，如通过视频通话等方式，让服刑人员对去世的父母进行悼念和缅怀。
总结与建议：服刑人员在父母去世时能否回家处理相关事宜，需综合考虑多个方面的因素，并根据具体的法律规定和监狱管理规定来判断。如果服刑人员或其家属遇到此类情况，建议及时向所在监狱的管教干部咨询并提出申请，同时准备好必要的证明材料以增加获批的可能性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。