关于您提出的“父母离世罪犯是否可以探望”的问题，这实际上涉及到罪犯在服刑期间的探亲或会见规定。以下是根据相关法律法规和监狱管理规定，为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，罪犯在服刑期间，其探亲或会见的权利是受到一定限制的，这主要是出于监狱安全管理和罪犯改造的考虑。然而，在特定条件下，罪犯是有可能获得离监探亲或会见亲属的机会的。

一、离监探亲

根据《罪犯离监探亲和特许离监规定》，罪犯在符合一定条件时，可以批准其离监探亲。这些条件包括：

1. 原判有期徒刑以及原判死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑，执行有期徒刑二分之一以上；
2. 宽管级处遇；
3. 服刑期间一贯表现好，离监后不致再危害社会；
4. 探亲对象的常住地在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。

离监探亲的对象限于父母、子女、配偶。因此，如果罪犯的父母已经离世，那么他们就不再属于离监探亲的对象范围。但是，这并不意味着罪犯完全无法与亲属进行联系或会见。

二、会见亲属

根据《监狱法》及相关规定，罪犯在监狱服刑期间，经监狱批准，可以会见亲属、监护人。这里的亲属范围相对广泛，包括罪犯的配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等。即使罪犯的父母已经离世，他们仍然有可能与其他亲属进行会见，如子女、兄弟姐妹等。

三、会见须知

1. 会见人员范围：如前所述，包括罪犯的配偶、父母、子女等亲属以及监护人。
2. 会见须带资料：会见时应携带本人居民身份证及户口簿（能直接证明亲属关系）、结婚证、出生医学证明等能证明本人身份和罪犯关系的有效证件、证明。
3. 会见时间安排：罪犯正常会见通常安排在工作日进行，具体时间可能因监狱而异。

四、特殊情况处理

如果罪犯因父母离世等特殊情况，确实需要离监处理相关事宜，且符合《罪犯离监探亲和特许离监规定》中特许离监的条件（如剩余刑期10年以下，改造表现较好；配偶、直系亲属或监护人病危、死亡等），那么他们可以向监狱提出申请，经批准后可能获得特许离监的机会。但这种情况下的离监时间通常较短，且需要监狱派干警押解并严密监管。

综上所述，虽然罪犯的父母离世后，他们不再属于离监探亲的对象范围，但他们仍然有可能与其他亲属进行会见。如果确实需要离监处理特殊情况，且符合相关规定条件，也可以向监狱提出申请。希望这些信息能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。