结论前置：犯人病危时，其亲属能否探望需视具体情况而定，一般情况下，犯人本身无直接法律依据可获得回家探视权，但在特定条件下，监狱可能出于人道主义和有利于罪犯改造的考虑，批准其离监探亲或安排亲属探视。
法律与政策背景
法律层面：
- 《中华人民共和国监狱法》并未直接规定犯人病危时亲属可以探望的具体条款，但该法第五十七条提到，监狱在综合考量后，可从人道主义角度给予罪犯特殊奖励或考虑，如准其离监探亲。这暗示了，在特定情况下，监狱有可能批准犯人回家探视或安排亲属探视。
政策层面：
- 各地监狱管理部门会根据实际情况制定实施细则，旨在确保监管安全的同时，体现人性化管理，尽可能保障犯人的合法权益和人道主义关怀。因此，具体政策可能因地区而异，需咨询当地监狱管理部门。
申请探视的条件与审批程序
条件：
- 犯人病情：若犯人本人病危，监狱可能会根据其病情严重程度和医疗需要，考虑安排亲属探视或批准其离监就医。但此情况与亲属病危不同，需明确区分。
- 亲属病情：若亲属病危，犯人需提供医院出具的诊断证明、病危通知书等医疗文件，证明亲属病情危急，确需犯人到场。
- 犯人表现：犯人需在监狱内一贯表现良好，遵守监规纪律，积极接受教育改造，无违规违纪行为。
- 其他因素：剩余刑期、犯罪性质、社会影响等也会被考虑。通常，剩余刑期短、犯罪性质轻、社会危害性小的犯人获批可能性较大。
程序：
- 申请：犯人或其亲属需向监狱提交书面申请，详细说明病情及申请理由，并附上相关医疗证明。
- 审核：监狱对申请进行严格审核，包括核实医疗证明真实性、审查犯人日常表现等。
- 审批：经监狱相关部门研究讨论后，报上级主管部门批准。审批过程谨慎，需综合考虑多方面因素。
- 监管措施：若申请获批，监狱会安排专人负责押送犯人回家探视或就医，并采取必要监管措施，如警察全程陪同、佩戴定位设备等，确保按时返回监狱。
其他人性化关怀
- 即使不能直接回家探视或安排亲属探视，监狱也会提供其他人性化管理措施，如允许犯人通过电话或视频与家人联系，表达关心和慰问。
- 在特定条件下，监狱也可能考虑允许犯人外出就医或参加葬礼等活动，但这同样需要经过严格的审批程序。
特殊情况说明
- 若犯人处于严格管控状态（如死刑犯、重刑犯等），其探视权可能受到更严格的限制，甚至被完全剥夺。
- 若亲属病危情况紧急，且犯人符合离监探亲或安排亲属探视的条件，监狱可能会加快审批流程，以体现人道主义关怀。
总结与建议
犯人病危时，其亲属能否探望需视具体情况而定。若亲属病危，犯人应尽快向监狱提交书面申请，并附上相关医疗证明，以争取获得离监探亲或安排亲属探视的机会。同时，犯人应保持良好的改造表现，遵守监规纪律，以增加获批的可能性。若遇到困难或疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。