针对您提出的“亲人过世坐牢人员是否可以回家探望”的问题，这主要涉及到监狱中罪犯的会见管理规定。以下是根据广东省监狱管理局罪犯会见管理实施细则等相关规定，给出的详细解答：

首先，需要明确的是，坐牢人员（即罪犯）在监狱服刑期间，其行动自由是受到严格限制的，一般情况下并不能随意离开监狱回家探望。然而，在特定情况下，如家庭出现重大变故，包括亲人过世等，罪犯是有可能获得会见或特殊安排的。

具体来说，根据相关规定，罪犯在监狱服刑期间可以会见其亲属、监护人。这里的亲属范围相当广泛，包括直系血亲、三代以内旁系血亲、基于婚姻的姻亲以及拟制血亲等。当罪犯家庭出现亲人病、亡等重大变故时，监狱可以根据实际情况，安排罪犯与亲属进行会见。这种会见可能是在监狱内的会见室进行，也可能是通过视频会见等方式实现，具体取决于监狱的设施和管理规定。

但需要注意的是，即使在这种情况下，罪犯也并不能直接回家探望。监狱会采取一系列措施来确保罪犯的会见活动不会对监狱的安全和秩序造成影响，同时也会尽可能地满足罪犯及其亲属的合理需求。

此外，如果罪犯希望获得更特殊的安排，如临时离监探亲等，这通常需要满足更为严格的条件，并经过监狱管理部门的严格审批。在一般情况下，这种特殊安排是比较难以获得的。

综上所述，虽然罪犯在亲人过世等家庭重大变故时可能获得与亲属的会见机会，但并不能直接回家探望。如果您或您的亲属遇到类似情况，建议及时与监狱管理部门沟通联系，了解具体的会见政策和程序，并按照规定提出申请。监狱管理部门会根据实际情况和规定进行审批和处理。