面对清包工没签合同却拿不到钱的情况，您可以通过以下系统且有效的步骤来维护自己的合法权益：
一、全面收集证据
这是维权的基础，您需要尽可能搜集以下证据来证明您的承包关系和应得款项：
- 沟通记录：包括与发包方或包工头的电话录音、短信、微信聊天记录等，这些记录应涉及工程承包、范围、约定以及款项支付等内容。
- 书面文件：如施工图纸、工程进度表、施工计划、施工日志、验收记录、结算凭证（如结算单、对账单）、工程量清单等，这些文件能够反映您实际投入和施工的情况。
- 证人证言：来自工地现场的其他施工人员、工程监理人员等，他们的证言可以证明您实际参与了工程的承包和施工。
- 材料采购凭证、施工现场签证单：这些凭证可以证明您为工程投入了成本。
二、与发包方或包工头友好协商
在掌握充分证据的基础上，首先尝试与发包方或包工头进行友好协商。明确指出双方已形成事实上的承包关系，并要求其支付应得的款项。协商过程中，务必保留沟通记录，以备不时之需。
三、寻求第三方调解
若协商无果，您可以向以下机构申请调解：
- 相关政府部门：如建设行政主管部门、劳动监察大队等，他们可能介入调查并协助双方进行协商。
- 行业协会或专业调解组织：这些组织提供中立的调解服务，有助于双方达成支付协议。
四、采取法律途径
若调解仍无法解决问题，您可以考虑采取以下法律手段：
- 发送催款函：委托律师正式向发包方或包工头提出支付要求，并明确告知其法律责任和后果。
- 申请劳动仲裁（如涉及农民工工资）：根据相关法律规定，您可以代表农民工向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求支付拖欠的工资。
- 提起诉讼：
- 准备诉讼材料：起草起诉状，明确诉讼请求（如支付工程款及利息），并整理和准备好相关证据。
- 选择管辖法院：一般向工程所在地的人民法院递交起诉状和证据，参与诉讼程序。
- 申请仲裁：如双方有仲裁协议或约定，您可以将纠纷提交给仲裁机构进行裁决，仲裁裁决具有法律效力，可申请强制执行。
- 申请财产保全：如担心对方转移财产，您可以在起诉前或诉讼中向法院申请财产保全，以确保后续执行。
五、注意事项
在整个维权过程中，您需要持续收集并保存证据，确保证据链完整。同时，注意劳动纠纷的时效期限，及时采取行动避免错过维权时机。保持冷静和理性，遵循法律程序，避免采取过激行为。
六、寻求专业帮助
如经济困难、无力支付律师费用，您可以向当地法律援助机构申请援助，获得专业律师的免费法律服务。他们可以为您提供更具体、个性化的法律建议，帮助您更有效地维护自己的合法权益。