您好，关于您提出的“劳动仲裁公司补缴社保是否有时间限制”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

申请劳动仲裁要求补缴社保确实存在时效限制。这一限制主要基于《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，具体来说：

1. 一般时效原则：

   • 根据该法第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年。这一时效期间是从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起开始计算的。这是处理劳动争议案件的基本时效原则，也适用于补缴社保的仲裁申请。

2. 补缴社保的具体时效：

   • 在一般情况下，劳动者请求用人单位补缴社会保险费的，原则上应在劳动关系存续期间提出。如果劳动关系已经终止，那么劳动者应当在劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。

3. 特殊情况下的时效：

   • 需要注意的是，劳动保障监察部门对于用人单位未按时足额缴纳社会保险费的行为进行查处的时效为两年。但这并不直接等同于劳动仲裁的时效，而是劳动保障监察部门的行政查处时效。
   • 另外，有些地区可能认为社保征缴属于行政管理范畴，不适用劳动仲裁的一年时效规定，允许劳动者随时要求用人单位补缴社保。然而，这确实取决于具体地区的法律法规和政策解读。因此，在申请前，您最好了解当地的相关规定。

4. 时效的中止与中断：

   • 如果因不可抗力或有其他正当理由导致您无法在规定的仲裁时效期间内申请仲裁，仲裁时效将中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间将继续计算。
   • 当您向用人单位主张补缴社保的权利，或者向有关部门进行投诉、举报等，以及用人单位同意履行补缴义务时，仲裁时效将中断。从中断时起，仲裁时效期间将重新计算。

5. 申请劳动仲裁的注意事项：

   • 及时提起：一旦发现社保权益受到侵害，应尽快向劳动仲裁机构提起仲裁申请，以避免超过时效期间。
   • 准备证据：在申请劳动仲裁时，提交充分的证据来支持自己的主张是非常重要的。这些证据可能包括工资条、社保缴纳记录、劳动合同等，它们将有助于证明用人单位未依法缴纳社保的事实。
   • 了解当地政策：由于补缴社保的具体时效规定可能因地区而异，因此在申请前，请务必仔细了解当地的相关法规和政策。

综上所述，申请劳动仲裁要求补缴社保确实存在时效限制。为了有效维护自身的合法权益，我建议您及时关注自身社保权益，了解当地的相关法规和政策，并在规定的时效内主张补缴社保。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。