申请劳动仲裁时，是可以要求公司补缴社保的，但需结合具体法律规定和程序来操作。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国社会保险法》和《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位必须依法为劳动者缴纳社会保险费，这是公司的法定义务。如果公司未履行这一义务，劳动者有权通过法律途径来维护自己的权益，包括申请劳动仲裁要求公司补缴社保。
二、劳动仲裁的适用性
直接诉求补缴社保：虽然社保争议在某些地区可能不属于劳动仲裁的直接受理范围，但劳动者仍可以在仲裁申请中明确提出要求公司补缴社保的诉求。仲裁机构会根据实际情况进行裁决，或者引导劳动者至相关部门（如社保经办机构）处理。
结合其他诉求提起仲裁：劳动者也可以基于劳动关系中的其他诉求（如解除劳动合同、要求经济补偿等）提起劳动仲裁，并在仲裁过程中一并提出要求公司补缴社保的请求。仲裁机构在裁决时，会综合考虑双方提供的证据和陈述，作出相应的裁决。
三、申请劳动仲裁的步骤
收集证据：劳动者需要收集能够证明与公司存在劳动关系以及公司未缴纳社保的证据，如劳动合同、工资条、银行流水、社保缴费记录等。
提交仲裁申请：向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，明确请求事项（包括要求公司补缴社保）和事实理由。
参与仲裁庭审：按照仲裁委员会的安排参与庭审，陈述自己的观点并提供证据。在庭审过程中，劳动者可以详细阐述公司未缴纳社保的事实和对自己造成的影响。
等待仲裁裁决：仲裁委员会将根据双方提供的证据和陈述作出裁决。如果裁决支持劳动者的诉求，公司将被要求限期补缴社保。
四、后续处理
社保补缴：如果仲裁结果支持了劳动者的诉求，但公司仍未履行补缴社保的义务，劳动者可以向当地社保经办机构投诉举报。社保经办机构将责令公司限期改正，并可能对公司进行处罚。
强制执行：对于仲裁裁决中涉及的经济补偿等可执行的款项，如果公司未在法定期限内履行，劳动者可以申请法院强制执行。虽然社保补缴部分不能直接强制执行，但劳动者可以通过社保经办机构的行政手段督促公司履行补缴义务。
五、注意事项
保留证据意识：劳动者在离职前务必保存好与劳动关系和社保缴纳相关的证据材料，以便在申请仲裁时提供有力支持。
及时维权：发现公司未缴纳社保后，劳动者应尽快启动法律程序，避免超过仲裁时效（通常为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算）。
政策差异：不同地区对于社保补缴的规定可能存在细节上的差异。劳动者在申请仲裁前，最好先了解当地的具体政策和规定。
典型案例参考：某员工发现公司未为其缴纳社保后，及时收集了相关证据并申请了劳动仲裁。仲裁委员会裁决公司限期补缴社保并承担滞纳金。公司通过法律程序拖延未果，最终被社保经办机构强制执行补缴。这一案例表明，劳动者通过法律途径维护自己的社保权益是有效的。