核心结论：故意伤害罪导致重伤二级的案件中，即使原告（被害人）出具谅解书并赔偿了医疗费，通常也不能直接撤诉。谅解书和赔偿主要在量刑阶段起作用，但不影响案件的基本走向和性质。

一、重伤二级的法律性质

1. 刑事犯罪性质：重伤二级在我国刑法中已达到故意伤害罪的立案标准，属于严重的刑事犯罪案件。这意味着，一旦公安机关立案侦查，即代表国家公权力开始介入，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

2. 公权力介入：刑事案件的处理不完全取决于被害人的个人意志。即使被害人愿意谅解并出具谅解书，也不能直接改变案件的刑事性质或导致案件撤销。

二、谅解书的作用与限制

1. 量刑情节：谅解书是法院审判时考虑的一个重要情节。在量刑阶段，如果被告人能够积极赔偿被害人的损失并取得谅解，法院可能会酌情减轻处罚，如判处缓刑或从轻判处有期徒刑。

2. 不改变案件性质：然而，谅解书并不能直接导致案件撤销。它主要影响的是量刑阶段，而非案件是否继续推进。即使被害人出具了谅解书，案件仍然会按照刑事诉讼程序进行。

三、撤诉的可能性及条件

1. 撤诉的特殊性：在刑事案件中，撤诉通常指的是公诉机关（检察院）在审查起诉阶段决定不起诉，或者法院在审判阶段决定终止审理。这通常发生在犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者存在证据不足等不符合起诉条件的情形。

2. 与谅解书的关系：撤诉与是否取得谅解并无直接关联。在重伤二级的案件中，由于其已达到故意伤害罪的立案标准，一般不符合撤诉的特殊情况。即使被害人出具了谅解书，也不足以导致案件撤销。

四、司法程序的独立性

1. 公安机关的侦查：立案后，公安机关会按程序进行侦查，收集证据，查明事实。即使双方达成谅解，公安机关也需要综合考虑案件性质、情节等多方面因素来决定是否继续侦查或移送审查起诉。

2. 检察院的审查起诉：进入检察阶段后，检察院会依据法律和证据判断是否提起公诉。检察院的决定不受被害人谅解的影响，而是基于案件的事实和法律规定。

3. 法院的审判：法院在此类案件中具有最终的裁判权力。法院会综合考虑各类因素（包括谅解书）依法对被告人进行量刑。但量刑阶段的考虑并不等同于撤诉或终止审理。

五、建议与后续行动

1. 积极赔偿与谅解：虽然谅解书不能直接导致案件撤销，但积极赔偿被害人的损失并取得谅解仍然是一个重要的量刑情节。被告人应该尽力与被害人协商赔偿事宜，并争取出具谅解书。

2. 寻求专业法律帮助：在处理此类案件时，被告人应该寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助被告人更好地维护自己的合法权益。

3. 配合司法程序：被告人应该积极配合司法机关的侦查、审查起诉和审判工作，如实陈述事实，提供证据材料等。这有助于案件的公正处理，也可能对量刑产生积极影响。

综上所述，故意伤害罪导致重伤二级的案件中，即使原告出具谅解书并赔偿了医疗费，通常也不能直接撤诉。谅解书和赔偿主要在量刑阶段起作用。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。