结论：父亲有敲诈勒索罪的案底，一般情况下，小孩是可以走义务兵的，但具体还需根据相关政策及实际情况综合判断。以下从多个角度进行分析：

一、法律层面分析

1. 直系亲属犯罪对子女参军的影响：

   • 根据我国现行法律，直系亲属有犯罪记录并不直接导致子女丧失参军资格。参军资格主要取决于个人的政治条件、身体条件、年龄条件等。
   • 然而，在政审环节，会考察应征公民的家庭背景，包括直系亲属的政治表现、有无犯罪记录等。但这并不意味着有犯罪记录就一定不能通过政审，而是需要综合评估。

2. 敲诈勒索罪的性质：

   • 敲诈勒索罪是一种侵犯财产权的犯罪，其社会危害性相对较轻，与危害国家安全、恐怖活动等严重犯罪有所不同。
   • 因此，在政审时，对于直系亲属有敲诈勒索罪记录的情况，可能会相对宽容一些，但具体还需看政审部门的判断。

二、政策层面分析

1. 义务兵征集政策：

   • 义务兵征集政策主要关注应征公民的个人素质、身体条件、年龄等，对于直系亲属的犯罪记录，政策上并没有明确的禁止性规定。
   • 但政审环节会综合考虑家庭背景，包括直系亲属的政治表现、有无犯罪记录等，以评估应征公民的政治可靠性和忠诚度。

2. 地方政策差异：

   • 不同地区在义务兵征集政策上可能存在差异，有些地区可能对直系亲属有犯罪记录的情况更为严格，有些地区则可能相对宽松。
   • 因此，具体还需咨询当地征兵办公室或相关部门，了解当地的具体政策。

三、实际操作建议

1. 提前了解政策：

   • 在报名参军前，建议提前了解当地的义务兵征集政策，特别是关于直系亲属犯罪记录的规定。
   • 可以通过咨询当地征兵办公室、查阅相关政策文件或咨询有经验的律师等方式获取信息。

2. 准备相关材料：

   • 在政审环节，可能需要提供直系亲属的无犯罪记录证明或其他相关材料。
   • 因此，建议提前准备好这些材料，以便在需要时能够及时提供。

3. 积极沟通解释：

   • 如果政审部门对直系亲属的犯罪记录有疑问或担忧，建议积极沟通解释，说明情况并表达自己的忠诚度和政治可靠性。
   • 可以通过提供其他证明材料、撰写情况说明或接受面谈等方式进行沟通解释。

总结与建议：父亲有敲诈勒索罪的案底，并不直接导致小孩不能走义务兵。但具体还需根据相关政策及实际情况综合判断。建议提前了解当地政策、准备相关材料并积极沟通解释，以提高通过政审的可能性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。