核心结论：公司违法签订自愿离职协议后，劳动者仍然可以申请劳动仲裁，且在满足一定条件下，胜诉的可能性较大。

一、法律依据与仲裁可能性

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条，一方以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条也明确指出，以胁迫手段使对方违背真实意思订立的劳动合同无效或部分无效。
   • 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条则规定了因解除劳动合同等发生的争议属于劳动争议范畴，适用本法。

2. 仲裁可能性：

   • 劳动者若能提供确凿证据证明离职协议是在受到胁迫、欺诈或其他不当手段影响下签订的，那么在劳动仲裁中胜诉的机会较大。

二、仲裁关键要素与操作建议

1. 证明被迫情形：

   • 证据类型：包括录音录像、证人证言、含有胁迫内容的书面通知或文件、签字时的特殊情况照片或视频等。
   • 操作建议：劳动者在遭遇胁迫时，应尽量保持冷静，悄悄收集证据，如录音、录像、聊天记录等，并寻求同事或第三人的见证。这些证据将极大增强胜诉的可能性。

2. 协议内容显失公平：

   • 若离职协议内容明显对劳动者不利，如放弃应得工资、奖金、福利待遇或追诉权等，劳动者可主张协议显失公平，请求仲裁委撤销。

3. 仲裁时效：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，逾期可能丧失胜诉权。
   • 操作建议：劳动者一旦发现自己权益受损，应立即准备相关证据，确保在时效期内申请劳动仲裁。

4. 明确仲裁请求：

   • 劳动者可根据自身情况选择要求确认自愿离职协议无效并恢复劳动关系，或要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金等。

三、实际操作流程

1. 收集并整理证据：按照上述提到的证据类型，全面收集并整理相关证据材料。
2. 撰写并提交仲裁申请书：
   • 明确被申请人（即用人单位）信息。
   • 详细阐述仲裁请求及事实和理由，附上相关证据清单。
3. 等待仲裁庭通知并参加庭审：
   • 按时到达指定地点参加庭审，如实陈述事实并提供证据。
   • 对用人单位的抗辩进行有理有据的反驳。
4. 等待裁决结果：
   • 仲裁庭将根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。
   • 如对裁决结果不满，劳动者可在规定时间内依法提起诉讼。

四、不利因素与应对

1. 缺乏证据：若劳动者无法提供足够证据证明自己是被迫签署的，仲裁委可能会根据协议字面意思认定劳动者是自愿离职。

   • 应对：因此，劳动者在签署任何协议前，都应尽量确保自己是在自愿、平等的情况下签署的，并保留好相关证据。

2. 拖延申请仲裁：签署协议后长时间未采取行动主张权利，特别是在无合理解释的情况下，仲裁委可能会认为劳动者已默认协议效力。

   • 应对：劳动者应密切关注自己的权益状况，一旦发现权益受损，应立即采取行动，确保在时效期内申请劳动仲裁。

五、总结与建议

公司违法签订自愿离职协议后，劳动者仍然可以申请劳动仲裁以维护自身权益。在申请过程中，劳动者应充分准备证据、明确仲裁请求并遵循仲裁流程。同时，劳动者也应保持冷静与理智，避免采取过激行为，并密切关注仲裁时效问题。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。