结论：即使签了自愿解除劳动合同，劳动者在符合法定情形时，仍然有权申请劳动仲裁以维护自身合法权益。以下是对这一结论的详细解释：
可申请劳动仲裁的具体情形
协议存在瑕疵或违法
- 重大误解、显失公平：如果自愿解除劳动合同协议签订时存在重大误解（如对解除原因、经济补偿等关键内容理解错误）或显失公平（如经济补偿远低于法定标准），劳动者可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请撤销该协议，并通过劳动仲裁主张权益。
- 欺诈、胁迫：若劳动者是在被欺诈（如用人单位虚构事实导致劳动者误解）或胁迫（如以辞退、扣发工资等威胁）的情况下签订的协议，劳动者同样可以在法定时效内申请仲裁，请求确认协议无效或撤销协议，并主张实际权益。
- 协议内容违法：如果协议内容违反劳动法律法规的强制性规定（如约定不缴纳社会保险、违法约定违约金等），这些条款无效，劳动者可就无效条款涉及的权益问题申请仲裁。
协议未履行或履行不符合约定
- 用人单位未按协议约定支付经济补偿、工资、奖金等款项，或未办理相关离职手续（如档案转移、社保减员），劳动者可通过劳动仲裁要求用人单位履行义务，并支付相应款项或承担违约责任。
用人单位存在违法行为
- 在解除劳动合同过程中，如果用人单位存在未依法支付经济补偿、未足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险等违法行为，劳动者可申请劳动仲裁追究其法律责任，要求用人单位补缴社会保险、支付拖欠的工资及经济补偿等。
其他未解决的劳动争议
- 如用人单位拖欠劳动者在职期间的加班工资、未休年休假工资报酬等，且这些问题在签订解除劳动合同协议时并未涉及或解决，劳动者同样可以申请劳动仲裁，要求用人单位支付相应的款项。
申请劳动仲裁的注意事项
- 确保协议合法性：在申请劳动仲裁前，劳动者应确认自愿解除劳动合同协议本身不违反法律法规，且不存在可撤销或无效的情形。
- 保留证据：劳动者应妥善保存与解除劳动合同相关的所有证据，包括协议文本、沟通记录、工资条、考勤记录等，以便在仲裁过程中证明自己的主张。
- 了解法律程序：劳动者需熟悉劳动仲裁的相关法律程序和规定，如仲裁时效、申请书的撰写要求等，确保申请符合法律要求。
- 注意仲裁时效：申请劳动仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使权利，避免超过时效。
可能不被支持的情形
如果自愿解除劳动合同协议是劳动者在充分了解法律规定和自身权益后，出于真实意愿签订的，且协议内容合法、用人单位已按约定履行义务，那么劳动者再以相同事由申请劳动仲裁，其请求可能不会得到仲裁委的支持。
建议：在签订自愿解除劳动合同协议前，劳动者应仔细阅读协议内容，确保自己的权益得到充分保障。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。