因违反公司规定而自愿离职的情况下，能否要求劳动仲裁，需分情况讨论：

1. 若公司不存在违法行为：

   • 如果您仅仅是基于公司口头建议或个人原因（如违反公司规定后自愿选择离职）而提交离职申请，且没有证据证明公司存在威胁、欺诈、胁迫等不正当手段，或者未依法履行义务（如拖欠工资、未缴纳社会保险费等），那么申请劳动仲裁可能不会得到支持。因为仲裁委通常会根据书面的离职申请等材料认定是您主动选择离职，而非公司违法解除劳动关系。

2. 若公司存在违法行为：

   • 如果公司通过威胁、欺诈、胁迫等不正当手段迫使您离职，例如明确表示不主动离职就写入不实不良记录、大幅降低工资或调整至不合理岗位，您有权申请劳动仲裁。此时，您需提供录音、录像、书面通知等证据来证明公司的逼迫行为。
   • 若公司未依法履行义务，如长期拖欠工资、未按时缴纳社会保险费等，导致您被迫离职，您同样可以申请仲裁。在此情况下，您应保留工资条、考勤记录、与公司沟通的相关邮件或聊天记录等证据。
   • 如果公司违反了劳动合同中的约定，如未提供约定的工作条件、无故降薪等，您也有权拒绝主动离职，并提起劳动仲裁来维护自己的权益。

法律建议：

• 在离职前，建议您与公司进行充分沟通，尝试通过协商解决问题。如果协商无果，且您认为公司存在违法行为，再考虑申请劳动仲裁。
• 申请劳动仲裁时，请务必准备好充分的证据材料，如劳动合同、工资单、工作记录、录音录像等，以支持自己的主张。
• 劳动仲裁的流程包括提交仲裁申请、受理、开庭审理、裁决等步骤。您需要按照当地劳动争议仲裁委员会的要求，填写仲裁申请书，并提交相关证据材料。

可能的法律后果：

• 如果仲裁委认定公司存在违法行为，您可能会获得经济补偿、赔偿金等。
• 如果仲裁委认定您是主动离职，且公司不存在违法行为，那么您的仲裁请求可能不会被支持。

总之，因违反公司规定而自愿离职的情况下，能否要求劳动仲裁取决于公司是否存在违法行为以及您是否能提供充分证据。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。