结论：没按公司规定离职，是否可以申请劳动仲裁，取决于具体情况。若因未按规定离职导致与公司产生劳动争议，且该争议属于劳动仲裁的受理范围，则可以申请劳动仲裁。

分析说明：

1. 劳动仲裁的受理范围：

   • 劳动仲裁主要受理因确认劳动关系发生的争议，因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，因除名、辞退和辞职、离职发生的争议，因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议，因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，以及法律、法规规定的其他劳动争议。
   • 若未按规定离职引发的争议属于上述范围之一，如因离职产生的经济补偿、赔偿金争议，或因离职手续办理产生的争议等，则可以申请劳动仲裁。

2. 未按规定离职的具体情况：

   • 未提前通知：若员工未按照公司规定或劳动合同约定提前通知公司即离职，这可能构成违约。但违约本身并不直接决定是否可以申请劳动仲裁，而是看因此产生的争议是否属于劳动仲裁的受理范围。例如，若公司因此拒绝支付工资或经济补偿，员工可以申请劳动仲裁。
   • 未办理离职手续：若员工未按规定办理离职手续，如未交接工作、未归还公司财物等，公司可能会因此产生损失。若公司因此要求员工赔偿，且双方无法协商一致，该争议也可以申请劳动仲裁。
   • 违法解除劳动合同：若员工未按规定离职，且该行为被认定为违法解除劳动合同（如未按照法定程序或条件解除），公司可能会要求员工承担赔偿责任。若双方因此产生争议，同样可以申请劳动仲裁。

3. 申请劳动仲裁的条件：

   • 申请人与本案有直接利害关系。
   • 有明确的被申请人。
   • 有具体的仲裁请求和事实、理由。
   • 属于劳动争议仲裁委员会的受理范围。
   • 在申请仲裁的时效期间内（通常为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算）。

行动建议：

• 与公司协商：在申请劳动仲裁前，建议先与公司进行协商，尝试通过友好方式解决争议。
• 收集证据：若协商无果，准备申请劳动仲裁时，应收集相关证据，如劳动合同、离职通知、工资单、工作交接记录等，以支持自己的仲裁请求。
• 咨询专业律师：在申请劳动仲裁前或过程中，如有需要，可向我咨询，以获取更具体的法律建议和指导。

法律后果：

• 若劳动仲裁裁决支持员工的请求，公司需履行裁决义务，如支付经济补偿、赔偿金等。
• 若公司不履行裁决义务，员工可以向人民法院申请强制执行。
• 若劳动仲裁裁决不支持员工的请求，员工可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。