核心结论：六级工伤员工在享受伤残补助金和停工留薪期待遇后，公司要求返岗是合法的，但员工有权根据自身情况决定是否返岗，且返岗后的工资待遇及工作安排需符合法律规定。

详细分析：

1. 公司要求返岗的合法性：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤员工在停工留薪期满后，若经劳动能力鉴定委员会确认具有劳动能力，公司有权要求员工返岗工作。这是基于员工与公司之间的劳动合同关系，以及公司正常运营的需要。

2. 员工返岗的权利与选择：

   • 员工在收到公司返岗通知后，有权根据自身身体状况和劳动能力鉴定结果，决定是否返岗。若员工认为自身尚未完全恢复，无法胜任原工作或公司安排的其他工作，可以与公司协商延长停工留薪期或调整工作岗位。
   • 若员工拒绝返岗且无正当理由，公司可能依据劳动合同或公司规章制度，采取相应的管理措施，包括但不限于警告、扣发工资、解除劳动合同等。但公司在采取这些措施时，需确保符合法律法规的规定，避免侵犯员工的合法权益。

3. 返岗后的工资待遇及工作安排：

   • 员工返岗后，公司应按照劳动合同的约定和国家相关规定，支付员工相应的工资待遇。若员工因工伤导致劳动能力下降，公司应根据劳动能力鉴定结果，合理调整员工的工作岗位和工资待遇。
   • 公司不得因员工工伤而降低其工资待遇或解除劳动合同，除非员工存在严重违反公司规章制度或法律法规的行为。

4. 员工权益保障：

   • 若员工在返岗过程中遇到公司的不合理要求或侵犯其合法权益的行为，可以向当地劳动保障监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
   • 同时，员工也可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径，以便在必要时采取法律手段保护自己。

建议：

• 对于公司而言，应依法合规地处理工伤员工的返岗问题，尊重员工的合法权益，避免引发劳动争议。
• 对于员工而言，应了解自己的法律权益和维权途径，在返岗过程中与公司进行充分沟通，确保自己的合法权益得到保障。若遇到问题，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和建议。